Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

Transitions sources et puits Etapes sources et puits Le GRAFCET Macro-étapes Transitions sources et puits Etapes sources et puits Norme NF EN 60848

Structuration par macro-étape 3 a E1 S1 p 4 5 8 6 c d e f q M1 g b L’état actif ou inactif de la macro-étape est représenté par la variable XM1 7 i Expansion de la macro-étape

• Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1 Pour valider la transition (t4) il faut que l’étape 3 soit active

• Structuration par macro-étape b 3 a p 4 5 8 6 c d e f q g 7 i E1 Pour valider la transition (t4) il faut que l’étape 3 soit active Dès que la réceptivité b est vraie,

• • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1 Pour valider la transition (t4) il faut que l’étape 3 soit active Dès que la réceptivité b est vraie, La transition (t4) est franchie et l’étape d’entrée E1 de la macro est activée

• • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1 Attention, la transition (t6) ne sera validée que lorsque la macro-étape sera achevée

• • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1 Attention, la transition (t6) ne sera validée que lorsque la macro-étape sera achevée

• • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1 Attention, la transition (t6) ne sera validée que lorsque la macro-étape sera achevée

• • Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g g 7 i E1 Enfin dès que la réceptivité g sera vraie, • la transition (t6) sera franchie.

• Structuration par macro-étape 3 a p 4 5 8 6 c d e f q b g 7 i E1 M1 Enfin dès que la réceptivité g sera vraie, la transition (t6) sera franchie.

la transition source la transition puits Compléments sur les transitions la transition source la transition puits 2 3 5 6

Compléments : La transition source La réceptivité associée à une transition source doit comporter un front pour éviter une activation continue de l’étape aval a Une transition source est une transition qui ne possède aucune étape amont. Par convention, la transition source est toujours validée et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie 2 b 3

• Compléments : La transition puits 5 6 b Une transition puits est une transition qui ne possède aucune étape aval. 6 a aucune étape n’est activée. Lors de son franchissement, • a

L’étape source L’étape puits Compléments sur les étapes. L’étape source L’étape puits 5 6 2 3

• Compléments : L’étape source 5 6 Une étape source ne possède pas de que par un forçage. • 5 Une étape source ne possède pas de b transition amont. Elle ne peut être activée 6

• • Compléments : L’étape puits 5 6 Une étape puits ne possède pas de b transition aval. Elle ne peut être désactivée que par un forçage. • 6 •

Fin des compléments sur les macro-étapes les transitions sources et puits Les étapes sources et puits Norme NF EN 60848