Le principe d’inertie
Solide pseudo-isolé Un solide pseudo-isolé est soumis à des forces F1, F2, F3 … qui se compensent à chaque instant : F = F1 + F2 + F3 + … = 0 La somme des forces qui agissent sur celui-ci est nulle F1 F2 F3 F1+F2+F3 =0
Le principe d’inertie Dans un référentiel galiléen, le vecteur vitesse Vg du centre d’inertie d’un solide isolé ou pseudo-isolé est un vecteur constant Son mouvement sera soit nul ou rectiligne uniforme suivant les conditions initiales Vg = constante F1 F2 F3 F1+F2+F3 =0
Le mobile autoporteur est pseudo-isolé car le mouvement de son centre d’inertie par rapport à la table est rectiligne et uniforme, ce qui n’est pas le cas du point en périphérie de l’objet
Réciproque Réciproquement, si dans un référentiel galiléen, le vecteur vitesse d’un solide est constant, alors le solide est pseudo –isolé; la somme des forces qui lui sont appliquées est nulle. Vg est un vecteur constant, alors