Présentation du projet pour l’année 2010-2011 Le club de robotique de POLYTECH’ Grenoble Présentation du projet pour l’année 2010-2011 Participation à EUROBOT 2011: Les objectifs, l’organisation et les besoins 09/09/2010

Plan Bilan EUROBOT 2010 Problèmes rencontrés Thème EUROBOT 2011 Organisation du bureau Fonctionnement de l’équipe Architecture envisagée Répartition des taches Gantt prévisionnel Sponsors Financement 09/09/2010

Bilan de l’année dernière: Eurobot 2010 Rappel du thème Résultat: 58e sur 121 équipe homologuées 5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait 09/09/2010

Problèmes rencontrés Causes des défaites: Autres défauts: Roue codeuses HS (2 jours avant la coupe) Cours Circuits d’origine inconnue → batterie vide Asservissement imparfait (pas de correcteurs) Pas de calibration préalable Autres défauts: Nombre insuffisants de batteries Moteurs de déplacement surdimensionnés Place occupée Vitesse Mauvaise gestion du budget Communication / coordination 3i4-3i5 09/09/2010

Configuration non déployée Configuration déployée Thème 2011 « Chess’Up! » L’équipe qui a le plus de pions de sa couleur a gagné. A priori : Mécanique simple La difficulté porte sur la stratégie Un robot par équipe 120cm/140cm Evitement d’obstacles Configuration non déployée Configuration déployée 09/09/2010

Organisation du bureau et de l’équipe Matthieu PAYET Président Paul BESSON Trésorier Audrey TURQUIN Secrétaire 3i5 Yoann TIMOSSI Youssef AITLHAJ Loïc MICHALLON ? ? 3i4 09/09/2010

Fonctionnement de l’équipe Site Web (blog): Vitrine de l’association: présentation du travail réalisé Dépôt subversion: Centralisation des documents et des programmes Groupe Google: Communication et discussions Réunions fréquentes: Comptes rendus de l’avancement du travail Division en sous projets: Mini groupes indépendants et Responsables 3i4 4/6/2017

Architecture envisagée Electronique :  Minis projets 3i5  Minis projets 3i4  Reste de 2010  Reste de 2010 à améliorer Mécanique : Base roulante de 2009 Matériaux simples et facilement travaillable Bois Plexiglas Eléments mobiles Lego Meccano  Budget mécanique réduit 09/09/2010

Répartition des tâches Alimentation : Yoann T. et 3i4 Carte FPGA : Matthieu P. et 3i4 Partie µC (PIC ou ACTEL) : Paul B. et 3i4 Asservissement : Paul B. et 3i4 Caméra : Audrey T., Loïc M. Carte capteurs : 3i4 Carte Servos : 3i4 Système balises : Youssef A. et 3i4 Mécanique : Tout le monde Caméra Elec prog Meca 09/09/2010

Gantt prévisionnel 09/09/2010 10

Sponsors Nouveau sponsor Objectifs: Plaquette sponsor réalisée Garder les anciens sponsor (Adeunis, ST, …) Rechercher des nouveaux (Baumer, meccano, …) Plaquette sponsor réalisée Carte d’évaluation Echantillons de SmartFusion Programmateur Flashpro4 09/09/2010

Financement Compte de l’association : avoir disponible ≈ 100€ Hébergement du site web : 30€ Logement + Nourriture à la coupe : 150€ Frais d’inscription + Poster: 30€ + 30€ Besoins matériel: Mécanique : 1000€ Roues codeuses : 500€ Moteurs : 500€ Impression PCB : 400€ Capteurs : 100€ Composants divers : 100€ Eléments du jeu: 100€ Transport : 800€  Total 3500 € WE NEED YOU 09/09/2010

Ordre du jour Organisation de l’association Finance de l’association (cotisation)? Recrutement Présentation devant les 3i4 Idée d’interaction avec les autres filières 09/09/2010 13