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3 - Partie commande, partie opérative 2 - Exemple de système 5 - Capteurs 4 - Actionneurs 8 - Le Grafcet 6 -Description d’un Système automatisé 1 - Les systèmes automatisés 7 - L ’Organigramme 9 - Questionnaire

Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par un automate)‏ Exemples :  Distributeur de boissons  Feux de croisement  Passage à niveau  Ascenseur Définition

Un train arrive Le système est en attente Signal lumineux et signal sonore Baisser la barrière et laisser les signaux Signal lumineux et signal sonore Lever la barrière Temporisation de 10 secondes Barrière baissée Le train est passé Barrière levée

Partie Opérative: Elle reçoit les ordres de la partie commande et elle lui adresse des comptes rendus Elle est composée: d ’actionneurs Partie Commande : Elle donne les ordres à la partie opérative en fonction: du programme qu’elle contient des informations reçues par les capteurs des consignes données par l ’utilisateur de capteurs Capteurs : capable de détecter un phénomène physique dans son environnement (déplacement, présence, chaleur, lumière...)‏ Ils rendent compte de l ’état du système Signal lumineux Moteur Actionneur : Ils exécutent les ordres reçus. Ils agissent sur le système ou son environnement Interface : l es informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.

Exemples d’actionneurs Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile. Moteur pas à pasVoyants Electrovanne Buzzer Afficheur 7 segments Vérin Vérin rotatif Ventilateur Résistance chauffante

Exemples de capteurs Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques. Capteur de proximité à ultrasons Capteur d’humiditéDétecteur de gaz Capteur de niveau de liquide Cellule photoélectrique Détecteur de chocCapteur à contact Bouton poussoir Bouton d’arrêt d’urgence

Partie Commande Opérateur ou environnement CapteursActionneurs Partie Opérative Ordres Comptes-rendus Evénements Signaux, actions Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de l’environnement Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes- rendus à la partie commande En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative La partie opérative effectue les actions demandées BOISSON

On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement du système automatisé L ’ovale indique le début ou la fin de l ’organigramme Le rectangle représente l ’action conduisant à un état Le losange représente sous forme de question le test permettant de détecter un état oui non Début La lumière est éteinte La lumière est allumée Il fait nuit Il fait jour EXEMPLE: éclairage public

Définition du grafcet Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter. Arrivée du train Système en attente 0 Signal lumineux et signal sonore1Baisser la barrière et laisser le signal lumineux2Signal lumineux3 Lever la barrière 4 Temporisation de 10 secondesBarrière baisséeLe train est passéBarrière levée Il est constitué : d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double). de transitions Une transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante de réceptivités La réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie. Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Le grafcet évolue d’étapes en étapes Etape Actions associées Réceptivit é Transitio n

1) les systèmes automatisés: Recopier la définition 2) (cliquer pour faire évoluer la séquence)‏ à quel moment la barrière se baisse ? à quel moment la barrière se lève ? 3) Quels sont les éléments de la partie opérative ? Quels sont les éléments de la partie commande? 7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ? 4) Citer 3 actionneurs connus 5) Citer 3 capteurs connus 6) Décrire les relations entre la partie commande et la partie opérative 8) Le grafcet : définition d ’une étape définition d ’une transition