Exploitations graphiques du CIR

Détermination de la position du CIR Propriété 1 Le CIR est à l’intersection des perpendiculaires aux vitesses des points du solide considéré

Détermination de la position du CIR 1 A C 3 2 B

Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 1 A C 3 2 B

Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 1 A C 3 2 B

Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 1 A C 3 2 Vitesse B perpendiculaire à AB B

Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 1 A C 3 2 Vitesse B perpendiculaire à AB B

Détermination de la position du CIR B C Vitesse B perpendiculaire à AB Vitesse C perpendiculaire à OC I20 1 2 3

Détermination de la position du CIR Propriété 2 Les CIR I20 , I30 et I32 associés aux mouvements des solides 0 , 2 et 3 pris deux à deux sont alignés.

Détermination de la position du CIR 1 A C 3 2 B

Détermination de la position du CIR 1 A C 3 2 I30 I20 I32 alignés B

Détermination de la position du CIR 1 A C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

Détermination de la position du CIR 1 A C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

Détermination de la position du CIR 1 A C I10 I20 I21 alignés 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

Détermination de la position du CIR 1 A C I10 I20 I21 alignés I10=O ; I21=C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

Détermination de la position du CIR 1 A C I10 I20 I21 alignés I10=O ; I21=C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

Détermination de la position du CIR 1 A C I10 I20 I21 alignés I10=O ; I21=C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR Détermination de la direction La vitesse en P est orthogonale au segment [PI] en P.

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR O A 3 2 C 1 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I31 I30 I10 alignés O I10=O ; I30=A A 3 2 C 1 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I31 I30 I10 alignés O I10=O ; I30=A A 3 2 I31 C 1 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I31 I30 I10 alignés O I10=O ; I30=A I32 I21 I31 alignés A I32=B ; I21=C 3 2 I31 C 1 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I31 I30 I10 alignés O I10=O ; I30=A I32 I21 I31 alignés A I32=B ; I21=C 3 2 C 1 I31 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR vitesse A,3/1 perpendiculaire à [I31,A] O A 3 2 C 1 I31 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR vitesse A,3/1 perpendiculaire à [I31,A] O A 3 2 C vitesse C,3/1 perpendiculaire à [I31,C] 1 I31 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR Détermination du sens et de la norme Le champ des vecteurs vitesses d’un solide est équiprojectif.

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A V(C,3/1) 3 2 C 1 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A V(C,3/1) 3 2 C 1 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A d V(C,3/1) 3 2 C 1 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A d V(C,3/1) d 3 2 C 1 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) O A d V(C,3/1) d 3 2 C 1 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR Détermination du sens et de la norme A l’instant t, le solide est en rotation autour du CIR. La norme de la vitesse en P est donc proportionnelle au rayon de la rotation PI.

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 2 1 I31 B