RSSO’s Networking meeting Remplacement des robots ISOLDE J-L GRENARD EN-HE

Sommaire Le cadre du projet La solution choisie L’environnement radiologique ‘’Methodologie’’ ALARA employée Budget dosimétrique Les difficultés du chantier Suivi dosimétrique Retour d’expérience et améliorations Conclusions

Le cadre du projet Remplacement des anciens robot de la zone cible (système obsolete) Intégration du status des différents interfaces

La solution choisie 2 robots industriel sur axe linéaire suspendu au plafond ~200 trous dans le béton (D16mm) ~1km de nouveaux câbles ~10t de matériel installé Accessibilité limité pour le matériel de manutention -> seul un gerbeur peut rentrer dans la zone

L’environnement radiologique 10uSv/h 1.5mSv/h 2.4mSv/h 300uSv/h

‘’Methodologie’’ ALARA employée Décroissance (quelques mois) Retrait des sources Installation de blindages ‘’modulaire’’ Utilisation d’outils ‘’motorisé’’ Préparation des activités à l’entrée de la zone Planification détaillée des interventions Design des robots prenant en compte les contraintes de l’environnement Supervision assidue pendant les travaux et particulièrement lors des travaux très dosant Et pas mal d’imagination…

Budget dosimétrique ~10mSv Collectif Objectif dose individuelle max 1.2mSv Estimatif de la dose collective avec beaucoup d’interpolations (temps d’intervention, debit de doses, efficacité blindage)

Blindages modulaires 5cm de plomb pour les blindages intérieur 2cm de plomb pour les blindages exterieurs Partie supérieure ajustable

Blindages modulaires > January Estimatif de réduction de la dose collective facteur: 6 (60mSv->10mSv)

Quelques idées simples Prépositionnment d’élements avant fixation

Quelques idées simples Châssis de transport construit pour permettre à la fois le transport et la manutention

Quelques idées simples Mise en place d’un pochoir pour la position des fixations /!\ Il faut que le plan soit réellement a l’échelle 1

Difficultés du chantier La tuyauterie située en face de la cage faraday débit de dose au contact ~1mSv/h Dépose de la partie la plus activé le plus rapidement (zone d’exclusion temporaire le temps de trouver une solution) Zone de connexion avec les nouveaux tuyaux aux endroits les moins rayonnant Problèmes d’inertage de la tuyauterie lié a la présence d’eau dans la tuyauterie (vanne fuyarde)- >changement de technique pour éviter ce problème

Difficultés du chantier Environnement avec peu d’accessibilité

Difficultés du chantier Utilisation d’EPI spéciaux compte tenu de l’activité radiologique de la tuyauterie compte tenu du travail necessaire par points chaud : masque de soudure basé sur les systemes de protection respiratoire assisté (Tornado)

Difficultés du chantier La fixation au plafond 200 trous a réaliser ~50% des trous comportant des fers à béton à traverser Utilisation d’un perceuse magnétique pour passer les fers à béton Changement réguliers des forets

Suivi dosimétrique Suivi quotidiens des activités à l’aide d’ IMPACT et du WDP (amélioré: ajout feuille dosimétrie réalisée) Traçabilité et connexion des doses reçues par activités Travail effectué par RP

Retour d’expérience et améliorations Méthodologie différente : soudures des tuyauterie remplacée par assemblage bridé Outillage adapté et a disposition = gain de temps non négligeable Briefing du personnel avant chaque étape Personnel qualifié = efficacité Réflexion avant action dans le cas de problèmes

Conclusions Les contraintes environnementales imposent des choix Objectif dosimétrique difficilement réalisable compte tenu des différents contraintes Mise en place de points d’arret et de note d’information du DSO, RSO et RP group leader :

Et un grand merci a tous les acteurs de ce chantier

Merci pour votre attention Any questions?