Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

Le GRAFCET Règles d’évolution Règle 1 Règle 2 Règle 3 Règle 4 Règle 5

Règle 1 La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation active à l’instant initial. La situation initiale est donc décrite par l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement. 10 20 30 …

Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei =

Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = La condition d’évolution

Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi La condition d’évolution

Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE (Etapes immédiatement précédentes actives) ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi . ri La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi . ri La condition d’évolution Etat de l’étape précédente Etat de la réceptivité associée

Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi =

Xi = Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = L’étape i est activée si :

Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 L’étape i est activée si :

Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie

Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 + Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie

Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 + Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie ou si l’étape est déjà active

Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 + Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie ou si l’étape est déjà active et que la transition suivante n’est pas franchie

Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 + Xi.Cei C’est l’équation d’une mémoire

Règle 4 Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

Règle 5 Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.

Règle 5 Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 + Xi.Cei C’est l’équation d’une mémoire à marche prioritaire

Fin de la partie B GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848