SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) Dans le cas d’un système automatisé simple, le déroulement des opérations se fait étape par étape dans un ordre déterminé et logique. Le GRAFCET est dit « linéaire ». Le nombre étape est fonction du nombre d’opération à effectuer. Dès qu’une pièce est présente, le poste de transfert positionne la pièce dans le poste de marquage pour être marquée. Donner le GRAFCET point de vue commande de l’installation (départ cycle S2). ATTENTION: le distributeur 1D est bistable et le distributeur 2D est monostable

La machine est en position initiale SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) La machine est en position initiale 1S1.2S1

Un pièce est présente au poste de transfert SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) Un pièce est présente au poste de transfert S1.1S1.2S1

L’operateur démarre le cycle SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) L’operateur démarre le cycle S2.S1.1S1.2S1 S2

SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) L’étape 0 et active et la transition est vraie S2.S1.1S1.2S1 Simultanément l’étape 1 s’active et l’étape 0 se désactive 1 S2

On pilote le distributeur du poste de transfert SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) On pilote le distributeur du poste de transfert S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2

On pilote le distributeur SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) On pilote le distributeur S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2

La pièce se situe sous le poste de marquage SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) La pièce se situe sous le poste de marquage S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2

On pilote le distributeur du poste de marquage SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 On pilote le distributeur du poste de marquage S2 1S2 1 2YV14

SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 1 2YV14

La pièce est marquée 1YV14 2YV14 SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) La pièce est marquée S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 1 2YV14 2S2

Comme le distributeur est monostable pas d’action à cette étape SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 Comme le distributeur est monostable pas d’action à cette étape 2 2YV14 2S2 3

SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 2 2YV14 2S2 3

Le poste de marquage est en position initial SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) Le poste de marquage est en position initial S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 2 2YV14 2S2 3 2S1

SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 2 2YV14 2S2 3 On pilote le distributeur du poste de transfert pour un retour en position initial 2S1 4 1YV12

SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 2 2YV14 2S2 3 2S1 4 1YV12

Le poste de transfert est en position initial SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) Le poste de transfert est en position initial S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 2 2YV14 2S2 3 2S1 4 1YV12 1S1

Le cycle est terminé 1YV14 2YV14 1YV12 SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) Le cycle est terminé S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 2 2YV14 2S2 3 2S1 4 1YV12 1S1

SEQUENCE UNIQUE (RAPPEL) S2.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S2 1S2 2 2YV14 2S2 3 2S1 4 1YV12 1S1