Théorème de l’équiprojectivité. projection Équi projectivité Même (sur la droite passant par les points d’applications des vecteurs vitesses) Voir diapo suivante…
1 2 3 B C A D L’analyse du mécanisme a conduit à cette modélisation : 1 2 3 B C A D L’analyse du mécanisme a conduit à cette modélisation : les propriétés (trajectoire, support des vecteurs vitesses…) des mouvements des différents sous ensembles sont connus.
Théorème de l’équiprojectivité B C A D Ce modèle représente une pompe à piston. Dans cet exemple on suppose connu: La vitesse et le sens de rotation 1/0 = 2 rads-1 Les dimensions du mécanisme. 1/0
Théorème de l’équiprojectivité B BB’=CC’ B’ C A vC3/0 (= vC2/0) vB1/0 (= vB2/0) C’ D Construction graphique du théorème de l’équiprojectivité. Pour plus de détails voir diapo suivante…
Théorème de l’équiprojectivité B B’ A vC3/0 (= vC2/0) vB1/0 (= vB2/0) C C’ D Tracer le vecteur vitesse vB1/0 (v=r ) Le projeter sur (BC) on obtient [BB’] Reporter le segment orienté [BB’] en C on obtient [CC’] Partir de perpendiculairement de l’extrémité C’ pour couper le support de vC3/0 (= vC2/0) on obtient vC3/0 Remarque Cette expression permet d’obtenir un vecteur unitaire