Les codeurs rotatifs industriels Les liaisons numériques

Pour quelles utilisations ?

Principe de la boucle de régulation L’API réagit en fonction des informations qu’il vient de traiter Le préactionneur ajuste la vitesse du moteur pour contrôler le déplacement L’information fournie par le codeur est traitée par un API (ou autre système de traitement) Un déplacement dans la partie opérative entraîne un codeur

Principe de fonctionnement Dans chaque codeur, il y a toujours une liaison mécanique, un disque gradué optique et une électronique pour interpréter et générer des signaux Selon le type de codeur, le disque est gradué différemment

Les différents types de codeurs Les codeurs incrémentaux (du latin incrementum, petit accroissement) ont un disque qui comporte plusieurs pistes (A, B et Z). Pour un tour, le faisceau lumineux est interrompu n fois. n est la résolution ou nombre de périodes Les codeurs absolus comportent un nombre n de pistes. Chaque piste correspond à un bit. Plus il y a de pistes, plus la précision est importante

Choix d’un codeur Les critères de choix* d’un codeur sont : Le type de sortie Le diamètre extérieur La connectique Le degré de protection Le type d’axe La résolution (nombre de points) * hors choix technologique (absolus ou incrémental)

Différentes sorties : Sorties à transistor (à collecteur ouvert) identiques à celles des détecteurs électroniques : NPN : logique négative PNP : logique positive Sorties complémentées (totem pôle) protégées contre les courts-circuits et les inversion de polarités Sortie « émetteur de ligne » pour transmettre sur des longues distances à des fréquences élevées

Les diamètres extérieur et d’axe du codeur sont déterminés par la Le diamètre extérieur Les diamètres extérieur et d’axe du codeur sont déterminés par la Partie Opérative (PO)

La connectique Un grand nombre de choix est disponible, du codeur livré avec son câble (petit diamètre) aux « gros » codeurs livrés avec une embase. La sortie peut être radiale ou axiale.

Le type d’axe Les axes peuvent être plein ou creux. Lorsqu’un désaxage est prévisible, on utilise un axe plein lié à la machine par un accouplement externe

Calcul du nombre de points Le mouvement est circulaire, le codeur contrôle un déplacement exprimé en ° d’angle Le mouvement est de translation, le codeur contrôle un déplacement exprimé en mètre Une fois le nombre de points calculé, il reste à déterminer quel type de codeur est le mieux adapté : Incrémental ou Absolu Cliquez sur le mouvement choisi

Mouvement de rotation R est le rapport de réduction entre l’engrenage entraînant le codeur et le dernier engrenage entraînant le mobile Exemple : R = 100 Précision = 10° Nombre de points = (360/10) x 100 = 3600 p/tr

Mouvement de translation R est le rapport de réduction entre l’engrenage entraînant le codeur et le dernier engrenage entraînant le mobile P est le rapport de conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation Exemple : R = 1 P =  x D =  x 100 = 314 mm Précision = 1 mm Nombre de points = (1/1) x 1 x 314 = 314 p/tr

Codeur incrémentaux Avantages : Simple à mettre en œuvre. Sans limite de déplacement. Inconvénients : Il faut l’accompagner d’un détecteur de position initiale afin de remettre à zéro le compteur qui lui est attribué. Lors d’une coupure de courant, il faudra réinitialiser le système.

Codeurs absolus simple et multi-tours Avantages : Lors d’une coupure de courant, il n’est pas nécessaire de réinitialiser le système. Ils ne nécessitent pas d’entrée spéciale sur un API. Inconvénients : Ils sont limités en nombre de tours. La conception du programme est plus délicate.