Détection d'obstacle par télémètre infrarouge

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Transcription de la présentation:

Détection d'obstacle par télémètre infrarouge Ahmed MDINI Romain GILLET

SOMMAIRE Introduction Evolution du projet Projet Final Conclusion

INTRODUCTION Pourquoi une détection d'obstacle? Moyens à notre disposition

Evolution du Projet Exploitation des données capteur Conversion Num/Analog Traitement logiciel Affichage sur LCD Communication série avec carte Serializer Test de transmission RS-232 Test des fonctions de la carte Serializer Robot détecteur d'obstacles

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Projet Final Pourquoi pas 3 capteurs? Définition du comportement Mise en oeuvre Exploitation des données Définition du comportement

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