Détection d'obstacle par télémètre infrarouge Ahmed MDINI Romain GILLET
SOMMAIRE Introduction Evolution du projet Projet Final Conclusion
INTRODUCTION Pourquoi une détection d'obstacle? Moyens à notre disposition
Evolution du Projet Exploitation des données capteur Conversion Num/Analog Traitement logiciel Affichage sur LCD Communication série avec carte Serializer Test de transmission RS-232 Test des fonctions de la carte Serializer Robot détecteur d'obstacles
Evolution du Projet Et les obstacles latéraux? Nécessité de rajouter un 2ème capteur Exploitation des données Affichage de 2 distances Définition du comportement
Projet Final Pourquoi pas 3 capteurs? Définition du comportement Mise en oeuvre Exploitation des données Définition du comportement
CONCLUSION Connaissances acquises Gestion de capteurs analogiques Système embarqué PSOC Application robotique Gestion de projet Perspectives...