Réseau d’automates Inconvénients : maintenance difficile et coûteuse, Jusque dans les années 80, les automates programmables industriels (API) étaient utilisés de façon centralisée Inconvénients : maintenance difficile et coûteuse, pas d’autonomie ; pas réseau
La décentralisation en utilisant de ‘petits automates’ a nécessité l’utilisation de réseau locaux industriels (RLI) Pour faire baisser les coûts de câblage, les utilisateurs ont demandé la décentralisation des E/S et des services (supervision, programmation..)
Le modèle CIM et les réseaux A chaque niveau du modèle CIM, correspond un couple performances de l’échange / quantités d’informations différent Sensor bus (niveau capteur/actionneur unitaire) Device bus (variateur, robot, axe) Field bus (entre automates, superviseur, comdes numériques) RLI : entre l’automatisme et l’informatique