CI 5: TRANSMISSION DE PUISSANCE, TRANSFORMATION DE MOUVEMENT SYNTHESE N°1 CI 5: TRANSMISSION DE PUISSANCE, TRANSFORMATION DE MOUVEMENT Synthèse 1 _CI 5

TP 31 DETERMINER LE DEBIT DE L’HYDROPULSEUR PIÈCES FIXES PIÈCES MOBILES CORPS DEBUT ROUE DENTEE BIELLETTE PISTON Synthèse 1 _CI 5

ROUE DENTEE BIELLETTE CORPS DEBUT PISTON PIVOT GLISSANT PIVOT BIELLETTE CORPS DEBUT ROTULE PISTON PIVOT GLISSANT Synthèse 1 _CI 5

EN FIN DE COURSE, LA VITESSE EST NULLE ET L’ACCÉRATION EST MAXIMALE FORMES SINUSOÏDALES EN FIN DE COURSE, LA VITESSE EST NULLE ET L’ACCÉRATION EST MAXIMALE Synthèse 1 _CI 5

RELATION ENTRE LA COURSE ET L’EXCENTRIQUE: C=2xe Synthèse 1 _CI 5

RELATION ENTRE LA COURSE DU PISTON ET LE DÉBIT: D= SurfacexVitesse de l’eau CALCUL DU DÉBIT: 650 tr/mn 10.8 tr/s soit 10.8 allers/retours 10.8 x volume= 10.8 x π x 4² x 7= 3.8 cm3/s Synthèse 1 _CI 5

TP 32: transformer le mouvement du plateau transfert θ b x Synthèse 1 _CI 5

TP 32: Transformation de mouvement du plateau transfert PARAMÈTRES FIXES PARAMÈTRES VARIABLES DIMENSIONS a 295 mm b 99 mm x θ Synthèse 1 _CI 5

x=±√(a²+b²-2*a*b cos θ) LOI D’ENTRÉE - SORTIE Théorème d’Al-Kashi: x²=a²+b²-2*a*b*cos θ x=±√(a²+b²-2*a*b cos θ) Application numérique: X120°= √(99²+295²-2*99*295* cos 120)=355 mm X60°= √(99²+295²-2*99*295* cos 60)=260 mm X120°-X60° =355 mm -260 mm= 95 mm Synthèse 1 _CI 5

Vitesse aller : 90 mm/s Vitesse retour : 66 mm/s VITESSE DU VÉRIN Synthèse 1 _CI 5

1 I1/0 ∆ V0/3 ∆ V1/0 I3/0 Vc1/0 Vc0/3 2 3 Vc2/3 Composition des vitesses: Vc2/3 = Vc2/1 + Vc1/0 + Vc0/3 0, car pivot Synthèse 1 _CI 5

Applications numériques: Avec Vc2/3 = 90 mm/s, Vc0/3 = 90 mm/s et Vc1/0 = 126 mm/s Vc1/0 =b x ω, donc ω= Vc/b= 126/97= 1.3 rd/s Synthèse 1 _CI 5

TP 33 Etude de l’ouverture du crochet de l’attacheur La roue libre permet d’avoir une liaison pivot dans un sens et un encastrement dans l’autre Liaison encastrement dans le cas de notre étude 3 mouvements de sorties: avancement du lien, coupure du lien et ouverture / fermeture du crochet 1 mouvement d’entrée (rotation du moteur) Synthèse 1 _CI 5

PIGNON CONIQUE+ PIGNON DROIT PIVOT CARTER PIVOT LINÉAIRE RECTILIGNE PIGNON CONIQUE+ PIGNON DROIT PIVOT LINÉAIRE RECTILIGNE AXE GUIDE PIVOT LINGUET GUIDE LIEN (CROCHET) PIVOT BIELLETTE PIVOT GRAPHE DE LIAISONS Synthèse 1 _CI 5

ANGLE D’OUVERTURE DU CROCHET 51° ANGLE D’OUVERTURE DU CROCHET 93° ROTATION DU PIGNON DROIT CORRESPONDANT A L’OUVERTURE DU CORCHET TAUX DE ROTATION POUR UNE OUVERTURE DE 0.05S: N=(nbre de tours)/(temps en min)=[(93/360)/0.05]*60=310 tr/mn Synthèse 1 _CI 5

TP 34: Étude de l’ouverture de la lame du sécateur Va2/1 Vc2/1 Synthèse 1 _CI 5

Va2/1 Vb4/1 Synthèse 1 _CI 5

TP 35: ANTENNE PARABOLIQUE Synthèse 1 _CI 5

SURFACE ASSURANT LES MISES EN POSITION DE LA PLAQUE PAR RAPPORT AU CARTER Synthèse 1 _CI 5

TP 36: Positionner la parabole à positionneur Déterminez par le calcul le rapport « R1 » du réducteur « vérin RG 18 ». R 9/1 = (-1) x9x10x10 /30x38x46 = 0.0172 =1/58 Déterminez par le calcul la vitesse de rotation de l’arbre de sortie du réducteur, sachant que le moteur tourne à 5000 tr/mn. 5000 x 0.0172 = 86 tr/mn Déterminez la vitesse d’avance de la partie mobile du vérin en mm/s. ( Quatre chiffres après la virgule ). Pas = 3,175 N = 3.175 x 86 = 273 mm/mn 0.00455 m/s 4.55mm/s Synthèse 1 _CI 5

L2: rotule L3: rotule L4 : Pivot glissant En vous aidant de ce dessin, complétez le schéma cinématique du sous-système positionneur et nommer les liaisons. L1: pivot L2: rotule L3: rotule L4 : Pivot glissant Synthèse 1 _CI 5

Vc1/3 ∆Vc2/1 Vc4/3 Vc2/1 ∆Vc3/1 Vc4/3 = Vc4/2 + Vc2/1 + Vc1/3 0, car liaison pivot Synthèse 1 _CI 5

V1 = 4.5 mm/s On trace le vecteur VITESSE D’AVANCE DE LA TIGE 45 mm Déterminez à l’aide du document réponse , graphiquement la vitesse angulaire de rotation de la parabole par rapport au mât. On prendra comme vitesse (V1) d’avance de la tige du vérin 4.5 mm/s. Echelle : 1 mm/s = 10 mm (vectoriel) V1 = 4.5 mm/s On trace le vecteur VITESSE D’AVANCE DE LA TIGE 45 mm D’après le tracé du document réponse n°2. Le vecteur V2 mesure 78 mm ce qui implique que V2 = 7,8 mm/s soit 0.0078 m/s  = V / R  = 0.0078 / 0.140 =0 .0557 rad/s Pour un angle α de 10°, le temps sera de 3.2 s Synthèse 1 _CI 5

Pour t = 3.2 s la vitesse angulaire est de 3.2°/s d’où  = 0.055rad/s Les résultats des deux résolutions (graphique et par logiciel) sont très proches, cela permet de dire qu’ils sont valables Synthèse 1 _CI 5