« 1.4. Parties opérative, commande et dialogue » Les automates programmables « 1.4. Parties opérative, commande et dialogue » JMD A AUTOMATIQUE : SYST. DISCRET CO1

Organisation générale d’un automatisme (1) D’une façon tout à fait générale, un système automatisé est constitué de 2 parties fondamentales qui coopèrent : - d’une part la partie opérative ou partie puissance - d’autre part la partie commande Ordres de commande Comptes Rendus Partie Commande Opérative JMD A AUTOMATIQUE : SYST. DISCRET CO1

Organisation générale d’un automatisme (2) La partie opérative effectue des opérations permettant d’assurer la production lorsque l’ordre lui en est donné par la partie commande. Grâce aux comptes rendus fournis par la partie opérative, la partie commande est tenue informée de l’état d’avancement des opérations effectuées. Outre ce dialogue par ordre et comptes rendus avec la partie opérative, la partie commande échange des informations avec l’extérieur du système. D’où la nécessité d’une troisième partie permettant la communication homme machine, c’est la partie dialogue. JMD A AUTOMATIQUE : SYST. DISCRET CO1

Organisation générale d’un automatisme (3) Cette partie dialogue réservée à l’opérateur, lui permet de transmettre des informations, des commandes, des réglages, au moyen de dispositifs adaptés. Ce sont les consignes. De même, la partie commande retourne vers l’homme des informations sous formes compréhensibles par lui : c’est la visualisation. ordres comptes rendus Partie opérative commande dialogue visualisation consignes JMD A AUTOMATIQUE : SYST. DISCRET CO1

Rôle de chaque partie (1) La partie opérative est le processus physique à automatiser pour obtenir le travail désiré. Elle est matérialisée par ce que l’on appelle plus généralement la machine. Son rôle est d’exécuter le travail et d’assurer la production prévue. Cette partie ne travaille que sur ordre. Ce n’est qu’un exécutant. La partie commande élabore les ordres destinés à la machine, en fonction des comptes rendus venant de cette même machine, des consignes qu’elle reçoit de l’opérateur et de l'automatisme câblé ou programmé. La partie commande élabore également les signaux de visualisation. Elle est concrétisée par l’armoire de commande. Sa fonction première est d’élaborer les ordres de commande à destination de la machine. La partie commande va donc traiter l’ensemble des informations afin de prendre les décisions qui s’imposent. La partie commande est souvent considérée comme "intelligente". En réalité elle ne fait qu'effectuer ce qu' une ou plusieurs personns ont prévue par câblage ou par programme ! JMD A AUTOMATIQUE : SYST. DISCRET CO1

Rôle de chaque partie (2) Pour élaborer ces ordres, la partie commande doit connaître : - la situation réelle de la machine dans le cycle , - les demandes ou les consignes de l’opérateur, - le cycle automatique que doit réaliser la machine. Dans tous les cas, ce cycle est mémorisé au niveau de la partie commande, soit par un câblage, soit par un programme. Pour exploiter, régler et dépanner la machine, l’opérateur émet des consignes et reçoit des informations en retour. Ces différentes fonctions sont assurées par l’intermédiaire du pupitre opérateur. La partie dialogue permet l’ensemble des communications entre l’homme et la machine. Elle a pour principal but : de permettre la gestion de production,  de suivre la production en quantité et qualité,  de faciliter le travail de la maintenance en apportant une aide au diagnostic JMD A AUTOMATIQUE : SYST. DISCRET CO1

SYNTHESE Permettre la communication entre l’homme et la machine pour Partie opérative commande ordres comptes rendus dialogue visualisation consignes Pupitre opérateur Armoire de commande Machine Permettre la communication entre l’homme et la machine pour La gestion de production Le suivi de production L’aide à la maintenance Elaborer les ordres par traitement des informations issues des comptes rendus de la machine et des demandes de l’opérateur, et ceci en fonction du cycle à réaliser Exécuter sur ordres les opérations nécessaires pour obtenir la production voulue Il existe de plus en plus souvent une partie dialogue avec les autres partie commande, c'est le domaine de la supervision et des réseaux locaux. JMD A AUTOMATIQUE : SYST. DISCRET CO1