Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008 Page n°1 Journées GDR - 24/10/2008 Club partenaires GDR Robotique PARIS

Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008 Page n°2 Objectifs du club Supporter l'activité de recherche du GDR : En proposant des cas d'études En proposant une ou plusieurs feuilles de routes En participant à des workshops communs Offrir un forum permettant de : Confronter les deux orientations Promouvoir des associations pour le montage de propositions Promouvoir la robotique : Publication sur des sites webs comme wikipédia Promotion auprès des organisations extra françaises

Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008 Page n°3 Organisation du club Réunions 1 réunion du club par an 2 réunions de core team par an (prochaine réunion, 6 novembre 2008) Groupes de travail Plates formes Feuille de route Proposition de thèmes de séminaires Exosquelettes Contrôle – commande généraliste Mécanismes dévolution sur des parois Architecture robotique Collaboration homme / robot médical – aspect sécurité Génération de trajectoire « optimale » PROTEUS

Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008 Page n°4 Thématiques du club - status Plates formes Feuille de route Standards et Challenges Proposition PROTEUS – présentation à CAR'08 Plus de 10 réunions Ressoumission(réunion 17/10) – lien à construire avec le GT 4 4 réunions Discussion avec l'ANR pour un support Lien plus précis à construire avec le GDR

Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008 Page n°5 PROTEUS - Objectives as issued of partners club Mapping Assessment DataBase … Principles Algorithms Source Code … Industrials Academics « Platform » Objectives as issued of academics/partners discussions Model providers Algorithm providers Problem providers Robots providers Data providers Model users Algorithm users Problem users Robots users Data users

Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008 Page n°6 PROTEUS - Organisation and Workflow EN RESOUMISSION

Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008 Page n°7 Feuille de route Objectifs du club Fournir une vision des besoins industriels au GDR Construire une vision commune avec le GDR Points de vue Positionner la/les feuille/s de route par rapport à l'existant Avancer par étapes sur des actions réalisables par les partenaires Produire des résultats concrets sur des périodes de temps limités Planning (mappé sur les événements GDR) Novembre 2008 : complétion des scénarios; tuning des feuilles d'anayse Janvier 2009 : complétion de l'analyse des différents état de l'art » Avril 2009 : extraction d'une vue commune des besoins en recherche Automne 2009 : fournir un premier état de la feuille de route club Demande de support en cours auprès de l'ANR