1 30/05/2007S. Moisan1 Collaboration INRA/INRIA (Orion) à Sophia Antipolis DEA Mohamed Bécha Kaâniche INRIA Système de vision cognitive pour automatiser.

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Transcription de la présentation:

1 30/05/2007S. Moisan1 Collaboration INRA/INRIA (Orion) à Sophia Antipolis DEA Mohamed Bécha Kaâniche INRIA Système de vision cognitive pour automatiser lanalyse du comportement des micro guêpes à partir de vidéos

2 30/05/2007S. Moisan2 Spécification des scénarios (1) Ombres dœufs Œufs hôtes Zone expérimentale

3 30/05/2007S. Moisan3 Spécification des scénarios (2) Comportements à reconnaître « Entrer » dans la zone expérimentale. « Sortir » de la zone expérimentale. « Marcher » dans la zone expérimentale sans toucher les œufs hôtes. « Toucher » un œuf hôte avec les antennes. « Percer » un œuf hôte avec lovipositeur. « Pondre » à lintérieur dun œuf hôte.

4 30/05/2007S. Moisan4 Approche proposée (1) Module de vision Module de Reconnaissance de Formes Module de Reconnaissance de scénarios Connaissances à priori Information sémantique et géométrique de lenvironnement observé Modèles de scénarios prédéfinis par lexpert Scénarios reconnus Flux vidéo

5 30/05/2007S. Moisan5 Approche proposée (2) Algorithme de reconnaissance de forme Détermination du centre de gravité Calcul de lorientation du corps Rotation pour se ramener au référentiel propre Projections sur axes principal et orthogonal Détection des antennes et de lovipositeur Suivi de ces organes

6 30/05/2007S. Moisan6 Expérimentation et Validation Scénario détecté

7 30/05/2007S. Moisan7 Résultats ComportementPositif Faux Positif Précision Entrer180100% Sortir190100% Marcher490100% Toucher36685% Percer – Pondre8817%

8 30/05/2007S. Moisan8 Collaboration INRA/INRIA A poursuivre pour : Développer un outil danalyse dimages automatisé pour reconnaître automatiquement le comportement des insectes parasitoïdes sur des agrégats de leurs hôtes. Permettant à la fois de réduire les temps dexpérimentations et de réduire les risques derreur. Suffisamment souple à terme pour être adapté à lobservation dinsectes despèces différentes, éventuellement placés dans des conditions différentes (par exemple permettre le suivi de plusieurs individus en compétition). Nécessité dune thèse ou dun post-doc (co-financement ?)