A. Pascu Mécanismes et éléments des machines Produit System Subsysteme Eléments A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

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A. Pascu Mécanismes et éléments des machines Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces mobiles, dans le but d’obtenir la fonctionnalité souhaité. La modélisation cinématique a pour objectif la modélisation de cette organisation. Elle demande alors la définition des pièces et celle des liaisons mécaniques qui les arrangent. Liaisons (couples) cinématiques - clase (nombre de dégrée de liberté) type de contact (surfacique ou hertzienne) isostatique - hyperstatique A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

Les problèmes des mécanismes Input (I) Mechanisms (M) Output (O) Given (I+M) O = Analysis solve Given (I+O) M = Synthesis Given (M+O) I= Dynamic inverse problem or motion programming A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

Mécanismes a barres en plane Equation de Grübler Pour les mécanismes planes: M = 3(n-1)-2 C2 –C1 C2 – nombre des couples “inferieure” (qui limite 2 dégrée de liberté) C1 nombre des couples “supérieure” (qui limite 1 dégrée de liberté) Chaines cinématique ouverts -fermées A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

Exemples d’applications A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

A. Pascu Mécanismes et éléments des machines Bielle-manivelle Principe                                Une tige OA de longueur r tourne autour de O avec la vitesse constante w. Une tige AB permet de transformer le mouvement de rotation de A un en mouvement rectiligne. Elle est articulée en A et une glissière oblige le point B à rester sur Ox. L'abscisse x de B est donnée par : x = r.coswt + R.cosb Sachant que dans le triangle OAB, on a : r/sinb = R/sinwt, résulte que le mouvement de B est périodique mais qu'il n'est pas sinusoïdal. A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

A. Pascu Mécanismes et éléments des machines http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/meca/bielle.html Etude cinematique et dynamique avec MSC ADAMS A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

Mécanismes a quatre barre http://www.mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

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A. Pascu Mécanismes et éléments des machines Exemple: BARRIERE LEVANTE Piétons Technicien de maintenance. FC1 c FC3 FC4 Fonction principale : FP1 : Ouvrir ou fermer l’accès du parking aux voitures. Fonctions contraintes : FC1 : Ne pas mettre en danger les piétons. FC2 : Pouvoir être commandée par le chauffeur. FC3 : Etre accessible pour la maintenance. FC4 : Etre adaptable à l’architecture du parking. Parking BARRIERE LEVANTE FP1 FC2 Chauffeur Voiture Diagramme des interacteurs d’une barrière levante. A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

A. Pascu Mécanismes et éléments des machines Eec Lisse Bras de commande (I) Bielle (II) Bras (III) A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

A. Pascu Mécanismes et éléments des machines Y X A B C D Carrosserie (O) Lisse en position horizontale Bielle (II) Bras (III) Bras de commande (I) A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

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