PROJET n°2 : Contrôle du mouvement et détection des chocs latéraux STI2D SIN Perez, Robert, Taveau PROJET n°2 : Contrôle du mouvement et détection des chocs latéraux

Sommaire Phase n°1 « Pré-étude-Planification » Cahier des charges Contraintes à respecter Chaîne d’énergie et d’information Phase n°2 « Recherche de solutions » Caractéristiques électriques et principe de fonctionnement : - Guillaume : l’actionneur et le pré-actionneur - Paloma : le détecteur de chocs et la DEL - Antoine : le bouton poussoir Le schéma électrique L’algorithme Phase n°3 « Réalisation » Photo

PHASE N°1 « PRE-ETUDE-PLANIFICATION »

I.2 Contraintes à respecter I.1 Cahier des charges Contrôler le mouvement du robot « POLOLU » et stopper son déplacement dans un cas d’un choc latéral I.2 Contraintes à respecter L’alimentation des moteurs est réalisée à l’aide d’une pile de 9V. La carte Arduino contrôle le moteur par l’intermédiaire d’un relais. La détection des chocs est réalisée par deux capteurs mécaniques. Le cycle de fonctionnement débute après une impulsion sur un bouton SW1. Une led s’allume en cas de chocs.

I.3 Chaîne d’énergie et d’information

PHASE N°2 « RECHERCHE DES SOLUTIONS » II PHASE N°2 « RECHERCHE DES SOLUTIONS » II.1 Caractéristiques électriques et principe de fonctionnement Actionneur Convertir de l’énergie électrique en énergie mécanique. Photo et schéma : Pré-actionneur Il est constitué d’une bobine et d’un contact. Lorsque la bobine est alimentée, le contact se fermer et lorsque la bobine n’est pas alimentée le contact s’ouvre.

Détecteur de chocs Bouton poussoir Détection des chocs par deux capteurs mécaniques. Photo et schéma : Bouton poussoir Il en existe de deux types, le bouton poussoir à fermeture et le bouton poussoir à ouverture. Il sert à ouvrir le circuit électrique. Dès qu’on relâche il revient dans sa position initiale.

DEL Elle produit un rayonnement à partir de la conversion d’énergie électrique lorsqu'un courant la traverse. Le courant passe de l’anode à la canode. Tension de l’arduino : 5V Tension de la DEL : 2,2V Courant de la DEL : 20mA R1 = Vr1/I = 2.8/0.020 =140 Photo et schéma Vr1 = 5-2.2=2.8V R? 5V 2.2 V 20mA

Schéma de raccordement :

Le port D n°5 est associé à un choc sur le capteur gauche Le robot avance Le port D n°5 est associé à un choc sur le capteur gauche Le port D n°3 est associé à un choc sur le capteur droit Y a-t-il un choc sur l’un des capteurs ? Si oui arrêt du moteur donc le robot n’avance plus Si non le robot continu à roulé normalement

PHASE N°3 « REALISATION »

FIN