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1 - Les systèmes automatisés 2 - Exemple de système 3 - Partie commande, partie opérative 4 - Actionneurs 5 - Capteurs 6 -Description d’un Système automatisé 7 - L ’Organigramme 8 - Le Grafcet

Définition Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par un automate) Exemples :  Distributeur de boissons  Feux de croisement  Passage à niveau  Ascenseur

Exemple d'un passage à niveau

Le système est en attente Un train arrive Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes Baisser la barrière et laisser les signaux Barrière baissée Signal lumineux et signal sonore Le train est passé Lever la barrière Barrière levée

Commande Partie Opérative Partie

Partie Opérative: Elle reçoit les ordres de la partie commande et elle lui adresse des comptes rendus Elle est composée: Signal lumineux Moteur Actionneur : Ils exécutent les ordres reçus. Ils agissent sur le système ou son environnement d ’actionneurs de capteurs Partie Commande : Elle donne les ordres à la partie opérative en fonction: du programme qu’elle contient des informations reçues par les capteurs des consignes données par l ’utilisateur Capteurs : capable de détecter un phénomène physique dans son environnement (déplacement, présence, chaleur, lumière...) Ils rendent compte de l ’état du système Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.

Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile. Exemples d’actionneurs Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile. Moteur pas à pas Voyants Electrovanne Buzzer Afficheur 7 segments Vérin Vérin rotatif Ventilateur Résistance chauffante

Exemples de capteurs Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques. Capteur de proximité à ultrasons Capteur d’humidité Détecteur de gaz Capteur de niveau de liquide Cellule photoélectrique Détecteur de choc Capteur à contact Bouton poussoir Bouton d’arrêt d’urgence

Déscription d'un Système automatisé

La partie opérative effectue les actions demandées En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative Partie Commande La partie opérative effectue les actions demandées Comptes-rendus Ordres Partie Opérative Capteurs Actionneurs Evénements Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes-rendus à la partie commande Signaux, actions Opérateur ou environnement BOISSON Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de l’environnement

L'organigramme

On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement du système automatisé L ’ovale indique le début ou la fin de l ’organigramme EXEMPLE: éclairage public oui non Début Éteindre la lumière Allumer Il fait nuit jour Le rectangle représente l ’action conduisant à un état Le losange représente sous forme de question le test permettant de détecter un état

Le grafcet

Définition du grafcet Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter. Il est constitué : d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double). Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions associées Etape Système en attente Réceptivité de transitions Une transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante Arrivée du train Transition Signal lumineux et signal sonore 1 de réceptivités La réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie. Temporisation de 10 secondes Baisser la barrière et laisser le signal lumineux 2 Barrière baissée Signal lumineux 3 Le train est passé Le grafcet évolue d’étapes en étapes Lever la barrière 4 Barrière levée