SCIE SAUTEUSE

Chaîne de puissance Moteur Réducteur à engrenage Bielle-maniv. Convertir l’énergie Réduire la vitesse de rotation Moteur Réducteur à engrenage Transformer le mouvement Bielle-maniv. à coulisse Couper Outil Guider le coulisseau Guidage en translation

Réducteur + mécanisme de transformation de mouvement L’outil Le Moteur La chaîne de puissance

Le réducteur à engrenage Le pignon moteur La roue dentée Le réducteur à engrenage

Le syst. bielle-manivelle à coulisse Le maneton Le galet Le coulisseau Le syst. bielle-manivelle à coulisse

Le guidage en translation L’empreinte sphérique Le guide supérieur sphérique Le guide inférieur cylindrique L’empreinte cylindrique Le guidage en translation

La roue dentée équilibrée La masse d’équilibrage

Action sur l’outil +5N -80N L’outil Fy(N) Temps(s) 0.0 21.8 -21.8 -43.5 -65.3 -87.0 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 Temps(s) Fy(N) +5N Action sur l’outil L’outil -80N

Identification des composants sur l’éclaté

On utilisera les repères et les couleurs ci-contre pour la modélisation cinématique Le galet La roue dentée Le pignon moteur Le coulisseau Le guide inférieur cylindrique

Le réducteur à engrenage Schéma cinématique 3D Y1 Z1 X1 Le réducteur à engrenage

Le réducteur à engrenage Schéma cinématique 3D Y1 3 O3 O2 Z1 2 X1 Le réducteur à engrenage

Schéma cinématique 3D B Y1 4 Z1 X1 Le guidage en translation C

Schéma cinématique 3D B Y1 5 4 Z1 X1 6 Le guidage en translation C

Schéma cinématique 3D Le système bielle-manivelle à coulisse B Y1 3 5 4 7 A Z1 X1 D Le système bielle-manivelle à coulisse 6 C

Schéma cinématique 3D complet B Y1 3 5 O3 4 7 A O2 Z1 2 X1 D 6 C

Simulation sous MP-Wips 0.0 21.8 -21.8 -43.5 -65.3 -87.0 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 Temps(s) Fy(N) +5N L’action sur l’outil -80N

Vérifications par le calcul H G Vitesses de rotation

Vérifications par le calcul 0.0 1.5 3.0 -1.5 -3.0 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 Temps(s) Vy(m/s) Vitesse du coulisseau

Vérifications par le calcul Accélération du coulisseau 0.0 425.5 851.0 -425.5 -851.0 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 Temps(s) Ay(m/s/s) Accélération du coulisseau

Vérifications par le calcul Fyi(N) 129 Action sur le galet 122,1N 86 43 37,1N 38,9N Temps(s) 0.005 0.010 0.015 0.020 -43 -46,1N -86

Action sur la roue dentée XD(N) 11.3 XD= 0 XD=0 Temps(s) 0.0 0.0 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 XD= -2,1N -11.3 -22.5 -33.8 XD= -33,6N -45.0 Action sur la roue dentée

Couple moteur Cm = 81.10-3N.m Cm = 0 Cm = 5.10-3 100 50 -50 Cm(10-3Nm) 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 Cm = 5.10-3 Temps(s) -50