Les systèmes ↔ Communications ↔ Communications ↔ Communications Partie commande ↔ Communications ↔ Communications ↔ Communications Mise en situation – chaine d’énergie Pupitre Partie opérative Matière d'oeuvre

Les systèmes Mise en situation – chaine d’énergie Chaîne d’action Chaîne d’énergie Partie dialogue Homme/Machine : Pupitre Partie Commande Partie Opérative Messages Ordres Sorties Matière d’œuvre entrante Matière d’œuvre sortante Mise en situation – chaine d’énergie Mise en situation – chaine d’énergie Chaîne d’acquisition Chaîne d’information Consignes Comptes rendus Entrées Capteurs Tous les systèmes fonctionnent sur le même principe :

Chaines fonctionnelles Informations destinées à d’autres systèmes et aux interfaces H / M Grandeurs physiques à acquérir Energie d’entrée AGIR ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Informations issues d’autres systèmes et d’interfaces H / M Ordres MOE MOS Chaîne d’information Mise en situation – chaine d’énergie Perte énergie Chaîne d’énergie

Chaines fonctionnelles CHAINE D’ENERGIE :

chaines d’énergie pour les actionneurs pneumatiques

Présence énergie pneumatique 2. Chaine d’énergie des actionneurs Pneumatiques LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES Energie distribuée : PNEUMATIQUE Nom du préactionneur : DISTRIBUTEUR Présence énergie pneumatique Représentation fonctionnelle : Ordre Energie pneumatique stockée DISTRIBUER Energie pneumatique distribuée Distributeur

2. Chaine d’énergie des actionneurs Pneumatiques LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES Energie distribuée : PNEUMATIQUE Nom du préactionneur : DISTRIBUTEUR Symbole normalisé : Distributeur 5/2 bistable Distributeur 4/2 bistable Distributeur 3/2 monostable

2. Chaine d’énergie des actionneurs Pneumatiques LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES BISTABLE : 2 positions stables - un ordre pour passer de la position repos à la position travail, - un autre ordre pour revenir en position repos. MONOSTABLE : 1 position stable - un ordre pour passer de la position repos à la position travail, - à la disparition de l’ordre, retour en position repos. Distributeur 5/2 bistable Distributeur 4/2 bistable Distributeur 3/2 monostable

2. Chaine d’énergie des actionneurs Pneumatiques LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES Distributeur 5/2 bistable Distributeur 4/2 bistable Position 1 Position 2 2 positions Distributeur 3/2 monostable

( pour les branchements pneumatiques) 2. Chaine d’énergie des actionneurs Pneumatiques LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES 4 orifices ( pour les branchements pneumatiques) 1 2 Distributeur 4/2 bistable 4 3 Position 1 Position 2

Alimentation en énergie pneumatique 2. Chaine d’énergie des actionneurs Pneumatiques LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES vérin simple effet + distributeur 3/2 Association distributeur / vérin : 3/2 bistable 3/2 monostable Rentrée de la tige Sortie de la tige Ordre Ordre Alimentation en énergie pneumatique Echappement

2. Chaine d’énergie des actionneurs Pneumatiques LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES vérin double effet + distributeur 5/2 Association distributeur / vérin : 4/2 bistable 4/2 monostable Rentrée de la tige Sortie de la tige Remarque : même fonctionnement pour l’association vérin double effet + distributeur 4/2 Ordre Ordre Echappement 2 (non utilisé) Echappement 1 (non utilisé) Echappement 1 Echappement 2 Alimentation en énergie pneumatique

2. Chaine d’énergie des actionneurs Pneumatiques LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES vérin double effet + distributeur 5/2 Fonctionnement d’un distributeur 5/2 réel : Remarque : même fonctionnement pour l’association vérin double effet + distributeur 4/2

Fonctionnement d’un distributeur 5/2 réel : 2. Chaine d’énergie des actionneurs Pneumatiques LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES vérin double effet + distributeur 5/2 Fonctionnement d’un distributeur 5/2 réel :