Système de contrôle de sortie de chaine de production Régis Barros Baptiste Jempfer Valentin Crône Gaétan Rische Lycée La Briquerie Thionville 2013/2014
But du projet Exploiter la reconnaissance d’objets Réaliser un système capable de reconnaitre des objets d’un type Permettre à l’entreprise Husky de faire un contrôle qualité automatique de fin de chaîne de production But du projet
Robot Robot s’intégrant à une chaîne de montage Fonctionne sans intervention humaine Contrôle et tri des pièces dans une chaîne de production Ejecter les pièces non conformes Robot
Camera a reconnaissance d’objet Compatible avec notre système robotisé Capable de reconnaitre des objets Permet de suivre les objets en mouvement Camera a reconnaissance d’objet
Système de contrôle de sortie de chaîne de production Spécification / Planification Conception préliminaire Conception détaillée Prototypage / Réalisation Qualification - Intégration - Validation Compréhension de la problématique Recherche documentaire Choix de la caméra Choix du système de transport Conception des pièces Système de communication Assemblage du prototype Evaluation des performances Analyse de l’existant Réalisation des pièces Programmation Barros Crône Jempfer Rische
Système de contrôle de sortie de chaîne de production Utilisateur Contrôler et trier les objets Pièce Energie Milieu Programme FC5 FC4 FP1 FC3 FC2 FC1
Alimentation en énergie (électricité) Réglages Programme CONTROLER TRIER Pièces conformes Pièces non contrôlées Pièces non conformes Cotations