Essais de système Physique appliquée Commentaires sur la première série d’ESSAIS : MISE EN SERVICE D’UN EQUIPEMENT INDUSTRIEL Essais de système Physique appliquée

TP n°1 : Banc Machine à courant continu Explications …

TP n°1 : Banc Machine à courant continu Alimentation Continue variable V# DC Mesure de la tension image du couple résistant V# DC Mesure de la tension de commande Mesure de la tension de dynamo Image de la vitesse k=0,06 V/tr/min V# DC

TP n°1 : Banc Machine à courant continu Moteur : Le couple est de 38N.m La vitesse est de 1490 tr/min Induit (rotor) 440V - 16A Inducteur (stator) 190V - 0,77A Génératrice CC : Le couple est de La vitesse est de 1440 tr/min Induit (rotor) 220V – 13,65A Inducteur (Excitation) 220V - 0,95A

TP n°1 : Banc Machine à courant continu Rectivar 4 : consigne (à vide) Action de la tension de consigne : On remarque que la courbe est une droite, sauf pour les hautes valeurs où elle a tendance à saturer.

TP n°1 : Banc Machine à courant continu Rectivar 4 : Charge linéaire Caractéristique couple-Vitesse : Couple nominal : La caractéristique est une droite de pente 0,184

TP n°1 : Banc Machine à courant continu Rectivar 4 : Charges Convoyeurs – rotatives d’imprimerie Pompes doseuses – compresseurs Fours de cimenterie – Presses Pulpeurs - Broyeurs – Engins de Levage. Pompes à Vis – Extrudeuses Enrouleurs dérouleurs Mélangeurs - Malaxeurs - Calandreuses Pompes centrifuges Ventilateurs - Souffleries Centrifugeuses C2 : le couple est linéaire C1 : le couple est constant C3 : le couple est quadratique

Lecture d’un potentiomère numérique : TP n°1 : Banc Machine à courant continu Lecture d’un potentiomère numérique : Ici il indique … ?

TP n°2 : Banc Machine asynchrone Calcul du couple nominal :

TP n°2 : Banc Machine asynchrone DIRECT Avantages : court – peu coûteux Inconvénients : Violent, forte intensité arrêt long 0,09s 6,2s  Démarrage direct Ralentissement Libre   Démarrage Altistart Ralentissement Altistart  1s ALTISTART Avantages : Intensité maîtrisée ménage la mécanique Inconvénients : Coûteux

TP n°3 : ATV 28 Couple Nominal :

TP n°3 : ATV 28 Marche – appui long pour mise en route variateur Vitesse en LOCAL / EXTERNE En LOCAL : Sélecteur MAV / MAR Couple en LOCAL / EXTERNE

TP n°3 : ATV 28 Images Vitesse et Couple pour Oscillo Réglage manuel vitesse Réglage manuel couple Terminal déporté de l’ATV Sortie DT directe (attention, 90 V !!!) Type de couple

ATV 28 Relevés Couple constant Vitesse (Tr/min) N (Nm) 2,17 100 200 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400

ATV 28 Relevés Couple linéaire N (Nm) Vitesse (Tr/min) 0,37 100 0,7 0,37 100 0,7 200 1 300 1,43 400 1,75 500 2,11 600 2,5 700 2,82 800 3,15 900 3,52 1000 3,9 1100 4,2 1200

Couple quadratique (x²) ATV 28 Couple quadratique (x²) Relevés N (Nm) Vitesse (Tr/min) 0,07 100 0,12 200 0,22 300 0,38 400 0,6 500 0,85 600 1,16 700 1,46 800 1,86 900 2,27 1000 2,74 1100 3,27 1200 4,3 1400

ATV 28 Relevés en mode X-Y Démarrage sous couple résistant Quadratique Démarrage sous couple résistant constant Démarrage sous couple résistant linéaire Démarrage sous couple résistant Quadratique

TP n°4 : Système de levage osc # Mesure de la tension image de l’effort osc # Mesure de la tension image de la vitesse osc # Mesure de la tension d’alimentation du moteur

TP n°4 : Système de levage Montée Descente

TP n°4 : Système de levage Linéaire (couple constant) Montée Temps de démarrage 1.560 s

TP n°4 : Système de levage Descente parasites

TP n°4 : Système de levage

TP n°4 : Système de levage RIEN 7 Hz 0,7 Hz Sur le premier relevé, le signal parasité, en vert le signal tel qu’il est Sur le deuxième les parasites on été nettoyées (filtre passe-bas) Sur le dernier, on constate que le signal réel n’apparaît plus, le filtre déforme le signal car la fréquence de coupure est trop basse.

TP n°4 : Système de levage La fréquence augmente La vitesse aussi

TP n°4 : Système de levage 17Hz : 500tr/min 24Hz : 766tr/min 40Hz : 1200tr/min 33Hz : 1000tr/min 47Hz : 1400tr/min 17 périodes = 9,8c F=17 Hz N=500 tr/min (1,5V) 21 périodes = 8,6c F=24 Hz N=766 tr/min (2,3V) 8 périodes = 9,6c F=33 Hz N=1000 tr/min (3V) 9 périodes = 8,9c F=40 Hz N=1200 tr/min (3V) 11 périodes = 9,3c F=47 Hz N=1400 tr/min (3V)

TP n°5 : Banc Leroy-Sommer Voie Voie x2 A B Oscillo Tektronix réseau

TP n°5 : Banc Leroy Sommer Zone Utile

Mise en vitesse

Mise en service – Utilisation correcte Conclusion Mise en service – Utilisation correcte Relevé – calcul des grandeurs nominales Repérage des paramètres à modifier Repérage des grandeurs à mesurer Noter les coefficients mutiplicateurs L’objectif de la série était la mise en service et l’utilisation d’une installation. Nous avons vu qu’il passait parfois par le calcul des grandeurs nominales, telles que le couple pour vérifier que l’on reste dans les limites admissibles par le système. D’un autre côté nous avons vu qu’il fallait impérativement

Conclusion Mesures - Réglages Noter les calibres des appareils, vérifier dates et heures. Etablir les schémas ou photos Noter les calibres des appareils, sondes Donner un nom clair aux différents fichiers obtenus. L’objectif de la série était la mise en service et l’utilisation d’une installation. Nous avons vu qu’il passait parfois par le calcul des grandeurs nominales, telles que le couple pour vérifier que l’on reste dans les limites admissibles par le système. D’un autre côté nous avons vu qu’il fallait impérativement

Conclusion Rédaction Le partage des tâches au sein du groupe aura été réfléchi Ne pas laisser de résultat non commenté. Utiliser les outils de mise en forme (éditeur d’équation, tableaux, excel, …) Conclure après chaque phase de TP Conclure en fin de TP