Moteurs pas à pas

INTÉRÊTS Commande en boucle ouverte Commande en tout ou rien

Moteur à aimants permanents Exemple d’un moteur comportant 2 phases constituées chacune de 2 bobines

Moteur à aimants permanents Modes de commande monophasé

Moteur à aimants permanents Modes de commande monophasé biphasé

Moteur à aimants permanents Modes de commande monophasé biphasé ½ pas

Moteur à aimants permanents Modes de commande monophasé biphasé ½ pas http://en.nanotec.com/support/tutorials/stepper-motor-and-bldc-motors-animation

Moteur à aimants permanents Réalisation pratique Moteur à griffes

Moteur à aimants permanents Réalisation pratique Moteur à griffes Moteur à rotor plat

Moteur à Réluctance variable  

Moteur à Réluctance variable

Moteur hybride

Moteur hybride Np = 2 m.Ndr m : nombre de phases statoriques Ndr: nombre de dents rotoriques

comparaison

Comportement mécanique Couple de maintien : couple minimum pour mettre l’axe en rotation, moteur alimenté Couple de Détente: couple minimum pour mettre l’axe en rotation, moteur non alimenté

Comportement mécanique

Comportement dynamique

alimentation Courant dans un enroulement

alimentation Réduction de la constante de temps

alimentation Réduction de la constante de temps

alimentation Commande par hacheur

alimentation Commande unipolaire

alimentation Commande bipolaire

Alimentation Circuits spécialisés intégrant des régulations PWM , fréquences de hachage inaudibles.

Exemple TEA3717 mode demi-pas et pas entier commande bipolaire du moteur pas à pas pour un rendement maximum diodes de protection interne large gamme du courant de sortie de 5mA à 1A tout particulièrement désigné pour une utilisation avec une tension d’alimentation du moteur non stabilisée la valeur du courant d’alimentation du moteur peut être choisie par pas à l’aide d’entrés logiques, ou varier d’une façon continue.

Exemple TEA3717 Entrées compatibles TTL Réglage du niveau de courant par I0,I1 1 circuit par enroulement Courant de sortie jusqu’à 1A

Exemple L297 translateur : génère les séquences d’alimentation, en demi-pas, en pas entier une phase et en pas entier deux phases commandé par deux entrées logiques : sens de rotation (CW / CCW) mode de fonctionnement en demi-pas ou en pas normal (Half / Full). entrée CLOCK permet l’avance d’un pas vers le suivant (horloge externe)