Dynamique newtonienne
a) Cinématique du point matériel
Point matériel, référentiel, repère, trajectoire Un solide est modélisé par un point où toute sa masse est concentrée On doit définir le référentiel (système matériel) par rapport auquel on étudie le mouvement Dans celui-ci, un repère permet de définir les coordonnées du point L’ensemble des positions occupées est la trajectoire
Vecteurs position, vitesse, accélération x y M i-1 M i (x i, y i ) M i+1 O xixi yiyi
x y M i-1 M i (x i, y i ) M i+1 O xixi yiyi
Vecteur quantité de mouvement en kg.m.s -1