Mercredi 1er juin 2016 Totem1 TOTEM. mercredi 1er juin 2016 Totem2 Les Objectifs zIllustrer les problèmes d’interopérabilité d’équipements hétérogènes.

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1 mercredi 1er juin 2016 Totem1 TOTEM

2 mercredi 1er juin 2016 Totem2 Les Objectifs zIllustrer les problèmes d’interopérabilité d’équipements hétérogènes dans une architecture distribuée, zIllustrer le concept CMMS, zMettre en œuvre une démarche d’intégration… z…autour de la fabrication en lots de pièces « TOTEM ».

3 mercredi 1er juin 2016 Totem3 Le concept CMMS zDistribuer… pour mieux z…intégrer les fonctions de yConduite yMaintenance yGestion technique

4 mercredi 1er juin 2016 Totem4 CMMS Control Maintenance technical Management System Conduite Maintenance Gestion Technique

5 mercredi 1er juin 2016 Totem5 CMMS Parler d ’intégration revient à créer un nouveau domaine : La Gestion Technique zProduire et Maintenir par une Gestion des Données Techniques zLe couple (Produire, Maintenir) et Gérer en offrant des services d ’évaluation de disponibilité, de coûts etc... Dont le rôle est d ’intégrer :

6 mercredi 1er juin 2016 Totem6 CMMS BD Traitements de Conduite Traitements de Maintenance Traitements de GT Messages Informants Messages Déclenchants

7 mercredi 1er juin 2016 Totem7 CMMS (conclusion) zCe qui conduit à une architecture C.M.M.S. distribuée regroupant : zLa génération et la validation des données produites et consommées zLeur distribution synchrone, unique et cohérente zDes fonctions d ’aide à la conduite, maintenance et gestion technique zLe but est de concilier une forte intégration des activités avec la distribution de l ’intelligence au plus près des équipements.

8 mercredi 1er juin 2016 Totem8 Les postes de l’îlot zLa fabrication de cette pièce nécessite au minimum 5 postes : ychargement en entrée ytournage yfraisage ydéchargement en sortie ymanutention robotisé

9 mercredi 1er juin 2016 Totem9 Automatisation des postes Transformer Contrôler Observer Actionner

10 mercredi 1er juin 2016 Totem10 Fabrication automatisée zArchitecture centralisée ou distribuée? yFacilité de reconfiguration yRéutilisabilité yInterchangeabilité yDiminution des coûts zEnvironnement hétérogène ou mono-constructeur? zBesoin d’équipements autonomes qui coopèrent et se coordonnent

11 mercredi 1er juin 2016 Totem11 Coordination/Coopération zÉmergence d’un besoin de communication yDéfinition d’un langage de communication xPréparer xÉchanger xClôturer yChoix d’un support de communication : FIP yBesoin d’un poste de contrôle dont les fonctions sont : xMachine d’échange xGamme de fabrication xGestion du réseau

12 mercredi 1er juin 2016 Totem12 Architecture technique

13 mercredi 1er juin 2016 Totem13 Entrée zLe poste d ’entrée est chargé manuellement avec un brut par un opérateur. zLa pièce est positionnée dans un « V » zElle est détectée par un capteur inductif

14 mercredi 1er juin 2016 Totem14 Entrée zLes E/S du poste d ’entrée sont connectées sur un boîtier d ’E/S déportées GESPAC FIPCIO

15 mercredi 1er juin 2016 Totem15 Entrée z12 Entrées TOR z4 Sorties TOR zCoupleur FIP

16 mercredi 1er juin 2016 Totem16 Tournage zLe poste de tournage est matérialisé par un mandrin à serrage concentrique piloté par un vérin rotatif. zLes positions mandrin ouvert et fermé sont détectées par 2 pressostats.

17 mercredi 1er juin 2016 Totem17 Tournage zLes capteurs/actionneurs du poste de tournage sont reliés à un automate LEROY LT100

18 mercredi 1er juin 2016 Totem18 Tournage zAlimentation zCPU zLiaison RS232, FIP z16 Entrées TOR z16 Sorties TOR

19 mercredi 1er juin 2016 Totem19 Tournage zLa programmation du LEROY LT100 se fait à travers un atelier logiciel fonctionnant sous Windows : OPAL zLe langage est un combinatoire spécifique yDO3[7]=DI1[4] & DI3[2]; yIF DI1[7]==1 THEN DO3=A14 yELSE DO3=A15 yENDIF zLe téléchargement du programme se fait par liaison RS232

20 mercredi 1er juin 2016 Totem20 Fraisage zLe poste de fraisage est constitué d ’un montage d ’usinage permettant : zLe positionnement précis de la pièce zSon bridage par vérin hydraulique actionnant un mandrin expansible

21 mercredi 1er juin 2016 Totem21 Fraisage (mécanique)

22 mercredi 1er juin 2016 Totem22 Fraisage zLe blocage/déblocage de la pièce est préactionné par une centrale hydraulique.

23 mercredi 1er juin 2016 Totem23 Fraisage zLe plateau de positionnement est actionné par un vérin pneumatique linéaire double effet. zLes positions vérin rentré et sorti sont détectées par 2 ILS.

24 mercredi 1er juin 2016 Totem24 Fraisage zLa présence pièce est détectée par un capteur à fuite pneumatique.

25 mercredi 1er juin 2016 Totem25 Fraisage zLe poste de fraisage est géré par un automate MII MBX2000

26 mercredi 1er juin 2016 Totem26 Fraisage zAlimentation zCPU zliaisons RS232, RS485, FIP z16 Entrées TOR z8 Sorties relais 2A

27 mercredi 1er juin 2016 Totem27 Isagraf zNorme IEC 1131-3 z5 langages de programmation ySFC yFBD yLD yST yIL zProgrammation de fonctions en langage C

28 mercredi 1er juin 2016 Totem28 Sortie zLe poste de sortie est chargé par le robot et déchargé manuellement par un opérateur. zLa pièce est positionnée sur un centreur zElle est détectée par un capteur inductif

29 mercredi 1er juin 2016 Totem29 Sortie zLes E/S du poste de sortie sont connectées sur un boîtier d ’E/S déportées TELEMECANIQUE TBX7

30 mercredi 1er juin 2016 Totem30 Sortie zAlimentation z8 Entrées TOR z8 Sorties zDétection de courts-circuits zDétections de coupures

31 mercredi 1er juin 2016 Totem31 Le robot zLes déplacements de la pièce sont assurés par un robot GMFanuc S10 z6 axes zrépétabilité :0.2 mm zVitesse maxi : 1500 mm/sec zprogrammation en langage KAREL zprogrammation hors ligne zLiaison RS232 et FIP

32 mercredi 1er juin 2016 Totem32 Le réseau FIP zUn réseau pour relier des équipements de niveau 0 … yCapteurs yActionneurs z… à des équipements de niveau 1 yAutomates yRégulateurs yetc...

33 mercredi 1er juin 2016 Totem33 Le réseau FIP 7 2 1 Couche application Couche liaison Couche physique GestionGestion

34 mercredi 1er juin 2016 Totem34 Le réseau FIP (couche physique) zTransfert des informations d ’un équipements vers tous les autres (principe de diffusion) zSupport : paire torsadée blindée zVitesse : 1 Mb/s zCodage Manchester

35 mercredi 1er juin 2016 Totem35 Le réseau FIP (couche liaison) z2 types de services de transmission assurés yEchange de variables identifiées yTransfert de messages zDe façon yPériodique yApériodique

36 mercredi 1er juin 2016 Totem36 Le réseau FIP (couche liaison) PCC BA ID_DAT_ENTMII PCC BA RP_DAT_ENTMII

37 mercredi 1er juin 2016 Totem37 Le réseau FIP (couche application) zCette couche offre les services de : zLectures/écritures locales zLectures/écritures distantes zIndications d ’émissions/réceptions de variables zInformations de fraîcheur des informations consommées zInformations de cohérences spatiales et temporelles

38 mercredi 1er juin 2016 Totem38 Le réseau FIP (Gestion de réseau) zCette norme décrit 3 fonctions essentielles : zLa Gestion du mode opératoire zLa Gestion de la configuration zLa Gestion des défauts et performances

39 mercredi 1er juin 2016 Totem39 L ’architecture technique