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Un système automatique Cycle des actions dynamique suit opérateur assure La programmation le démarrage et l'arrêt Du système.

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1 un système automatique Cycle des actions dynamique suit opérateur assure La programmation le démarrage et l'arrêt Du système

2 traitement Exécution et commande acquisition

3 En temps réel D’ un système automatique

4 Qu’est-ce qu’un Système temps réel ?

5 Le comportement d'un système qui réalise certaines fonctionnalités sur un échelle de temps le temps de réaction doit être adapté aux événements

6 Certains problèmes sont très liés au temps un système de freinage des véhicules ne doit pas mettre plus pour réagir Par exemple :

7 Temp reel Rapidité Ne confondre pas entre Un système en temps réel à une vitesse de réagir adaptée et respecte les contraintes imposée par l’environnement

8 Quelques exemples des système en TR Systèmes embarqués (aéronautique, automobile …) – Surveillance de réactions ou phénomènes physiques (nucléaire, chimie,…) Guidage d’ un système mobile (robotique …) Contrôle des fonctions d’un satellite

9 Exemple de notre exposé et

10 Un embouteillage automatisé remplissage capsulage étiquetage

11 Le remplissage se fait par soutirage. Un capteur permet de contrôler le niveau de remplissage de façon satisfaisante. Le bouchage est assuré par un vérin presseur. Chaque tâche prend un certain temps réel Le remplissage se fait par soutirage. Un capteur permet de contrôler le niveau de remplissage de façon satisfaisante. Le bouchage est assuré par un vérin presseur. Chaque tâche prend un certain temps réel

12 tâcheTemps réel Pour un équilibre sur le rythme de fonctionnement tâche1 tâche2 tâche3 remplissage capsulage tâche3 étiquetage 2s 3s

13 le rythme d’arrivée des tâches et leur temps d’exécution est bien définis


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