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Télécommande du mini-robot

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Présentation au sujet: "Télécommande du mini-robot"— Transcription de la présentation:

1 Télécommande du mini-robot
Problème : Le robot doit être contrôlé par la télécommande code Gauche (code 20) Avancer (code 17) Reculer (code 18) Droite (code 19) Arrêt (code 21)

2 Télécommande du mini-robot
Câblage du robot : Microcontrôleur Picaxe 18M2 Capteur Infrarouge Moteur D C0 C1 Capteur Ultrasons Moteur C 0 V+ Alimentation 5V

3 Télécommande du mini-robot
Télécommande du robot : Lance le logiciel Blockly for Picaxe Réalise le programme ci-dessous et contrôle son fonctionnement en simulation - Complète le programme pour pouvoir commander le robot dans tous les sens

4 Télécommande du mini-robot
Détection d’une cible : Réalise le programme ci-dessous et contrôle son fonctionnement en simulation. - Modifie le programme pour qu’il s’arrête à une distance de 10 cm, lorsqu’on appuie sur la touche Code 97


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