Commande du mini-robot

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1 Commande du mini-robot
1. Séquence d'instructions a. Reproduisez l'algorithme ci-dessous et observez la trajectoire suivie par le robot.

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2. Structure répétitive a. Reproduisez l'algorithme ci-dessous et observez la trajectoire suivie par le robot. b. Simplifiez l’algorithme en utilisant la fonction « Répéter ».

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2. Structure répétitive c. Modifiez l’algorithme pour obtenir le parcours ci-dessous, en un minimum d’instructions 40 pas 80 pas

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2. Structure répétitive d. Réalisez le programme pour que le robot réalise dessine le carré en noir puis s’arrête en effectuant une pause de 0,5s entre chaque segment (utilisez le minimum d’instructions) Pause 0,5s Pause 0,5s 200 pas Pause 0,5s

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2. Structure répétitive e. Réalisez le programme pour que le robot trace le parcours en rouge, à partir du point dont les coordonnées (x = ; y = 120), en utilisant le minimum d’instructions. 400 pas 60 pas f. Complétez le programme pour qu’à la fin du parcours, il retourne se recharger sur sa base située au point de départ.

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3. Utiliser une variable dans une structure répétitive a. Créez la variable « Pas » b . Reproduisez l'algorithme ci-dessous et observez la trajectoire suivie par le robot. 20 pas 10 pas

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3. Utiliser une variable dans une structure répétitive c. Modifiez l’algorithme pour que le robot réalise les parcours ci-dessous, en un minimum d’instructions. 10 pas 10 pas

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3. Utiliser une variable dans une structure répétitive d. Réalisez l’algorithme pour que le robot réalise les parcours ci-dessous, en un minimum d’instructions.

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5. Instructions conditionnelles : a. Complétez l’algorithme pour que le robot s’oriente suivant les 4 directions grâce aux flèches gauche, droite, haut, bas. b. Complétez l'algorithme de sorte que les 4 déplacements (droite, gauche, haut, bas) soient commandés par l'appui simultané sur la barre d'espacement et la flèche de direction correspondante.

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5. Instructions conditionnelles : c. Dessinez 2 cercles de couleur vert et rouge sur l’arrière-plan de la scène et reproduisez l’algorithme. d. Modifiez l’algorithme pour que : - si le robot passe sur la couleur verte, il fasse demi-tour et poursuive son cycle normal - Si le robot passe sur la couleur rouge, il tourne à droite de 90° et poursuive son cycle normal.

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6. Comptage Réalisez l’algorithme et décrivez le comportement du robot. b. Modifiez l’algorithme pour que si il touche plus de 30 fois un bord ou la ligne rouge, il se repositionne au milieu de la salle (x = 0 ; y = 0) et s’arrête. Utiliser l’opérateur :

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7. Déclenchement de plusieurs scripts a . Ajoutez 3 balles et modifiez l’algorithme pour que, après avoir fait disparaître la totalité des balles, le lutin se repositionne au centre de la salle et d’arrête. Script de « Sprite1» Script de « ball »

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8. Déclenchement de plusieurs scripts a . Créez un nouveau lutin (sprite 2) et réalisez son algorithme afin qu’il se déplace dans la salle de manière aléatoire (algorithme ci-dessous). b. Réalisez l’algorithme du sprite1 afin qu’il se déplace aléatoirement dans la salle et évite le lutin 2 si il s’en approche à moins de 100 pixels. Utiliser les opérateurs :

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9. Déclenchement de plusieurs scripts a . Réalisez l’algorithme afin d’obtenir le comportement ci-dessous : Commandé par les flèches de direction, le robot doit déposer dans le panier les balles se trouvant dans la salle. Utiliser les opérateurs :