GRUES PORTUAIRES.

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1 GRUES PORTUAIRES

2 Mvt de la flèche 1 / tourelle
Mvt de la biellette 3 / tourelle Mvt de la charge 8 / tourelle

3 Mouvement de rotation autour de l’axe E
Mouvement de la flèche (1) par rapport à la tourelle (0) D F E Mouvement de rotation autour de l’axe E

4 Trajectoire du point B  1/0
F E B B B EB R=

5 Support de V B1/0 Support de la vitesse du point B  1/0 : V B1/0 B D
F E B R= EB Support de V B1/0

6 Mouvement de rotation autour de l’axe D
Mouvement de la biellette (3) par rapport à la tourelle (0) D F E Mouvement de rotation autour de l’axe D

7 Trajectoire du point A  3/0
F E A A A DA R=

8 Support de V A3/0 Support de la vitesse du point A  3/0 : V A3/0 A DA
F E A R= DA Support de la vitesse du point A  3/0 : V A3/0 Support de V A3/0

9 Centre instantané de rotation
Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0) I D F E A B Centre instantané de rotation Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0

10 Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0)
B Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0 I Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0) Support de la vitesse du point C  2/0 : V C2/0 Support de V C2/0 C

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12 Pos. 1

13 Pos. 2

14 Pos. 3

15 Pos. 4

16 Pos. 5