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DRONES: Introduction François Meunier DMI
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Contenu Introduction du Solo (3D Robotics)
Introduction du AR Drone (Parrot) Introduction du Hubsan X4
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Introduction du Solo (Aspect Matériel)
4
Introduction du Solo (Architecture)
5
Introduction du Solo (Processeur Drone/Contrôleur)
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Introduction du Solo (Accès au Drone/Contrôleur)
Transmission de fichiers/code vers le Solo Démarrage d’un script en python sur le Solo
7
Introduction du Solo (Programmation python/openCV)
Exemple d’affichage en temps-réel de la couleur moyenne des images capturée par la caméra du Solo
8
Introduction du Solo (Programmation python/openCV)
9
Introduction du Solo (Programmation python/openCV)
Pour pouvoir installer le package python-opencv et permettre la capture vidéo il faut d’abord (entres autres) installer le CLI (Command Line Interpretor) voir les sections 1.2 et 1.3 (
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Introduction du AR-Drone (Aspect Matériel)
Configuration intérieure (indoor) Configuration extérieure (outdoor)
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Introduction du AR-Drone (Modélisation)
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Introduction du AR-Drone (Capteurs)
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Introduction du AR-Drone (Accès au drone)
Connection WIFI: Le drone s’attribue une adresse IP du genre et possède un serveur DHCP qui attribue des adresses IP aux clients (ex: X avec X > 1 et X += [1,4])
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Introduction du AR-Drone (Programmation: Voir PANTHER)
Voir l’article suivant:
15
Introduction du AR-Drone (Programmation: Voir PANTHER)
Voir l’article suivant:
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Introduction du Hubsan X4 (Aspect Matériel)
Voir l’article suivant: finding-targets-in-drone-and-quadcopter-video-streams-using- python-and-opencv/ Voir le vidéo: Drone contrôlé à distance et capture de séquence vidéo sur une carte micro-SD Analyse off line des séquences vidéos par une application python-opencv
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Introduction du Hubsan X4 (Aspect Matériel)
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Introduction du Hubsan X4 (Application de détection)
Cible détectée
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Introduction du Hubsan X4 (Application de détection)
Formes carrées 4 coins AR = 1
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Introduction du Hubsan X4 (Application de détection)
Image des contours
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Introduction du Hubsan X4 (Application de détection)
Caractéristiques de forme AR Solidity Moments
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Introduction du Hubsan X4 (Application de détection)
Affichage de la détection
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Introduction du Hubsan X4 (Application de détection)
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Introduction du Hubsan X4 (Application de détection)
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