Erreur en régime permanent pour un contrôleur de position en cascade

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1 Erreur en régime permanent pour un contrôleur de position en cascade
Exemple Erreur en régime permanent pour un contrôleur de position en cascade GPA-783 Asservissement numérique en temps réel

2 Schéma blocs hybride d’un contrôleur de position en cascade
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3 Zone morte = perturbation
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4 Perturbation constante
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5 Schéma blocs dans le domaine de z
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6 Schéma blocs dans le domaine de z
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7 Schéma blocs dans le domaine de z
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8 Erreur en régime permanent: Perturbation nulle
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9 Erreur en régime permanent: Perturbation nulle
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10 Erreur en régime permanent: Perturbation nulle
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11 Erreur en régime permanent: Perturbation nulle
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12 Sensibilité de la sortie à la perturbation en régime permanent
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13 Sensibilité de la sortie à la perturbation en régime permanent
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14 Sensibilité de la sortie à la perturbation en régime permanent
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15 Sensibilité de la sortie à la perturbation en régime permanent
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16 Sensibilité de la sortie à la perturbation en régime permanent
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