Cinématique graphique Composition des vitesses Equiprojectivité CIR

Présentation au sujet: "Cinématique graphique Composition des vitesses Equiprojectivité CIR"— Transcription de la présentation:

1 Cinématique graphique Composition des vitesses Equiprojectivité CIR
Exemple de l’opérateur de porte Otis

2 Recherche des supports des vitesses au point C
Obtention de V(C,2/0) par la méthode de la composition des vitesses Y0 B 1 2 3 A X0 C Recherche des supports des vitesses au point C

3 Utilisation du champ des vitesses de 1/0
Y0 B 1 2 3 A X0 B’ C Recherche de V(B’,1/0) Utilisation du champ des vitesses de 1/0 Recherche de la vitesse V(C,1/0)

4 Utilisation du champ des vitesses de 1/0
Y0 B 1 2 3 A X0 B’ C Recherche de V(B’,1/0) Utilisation du champ des vitesses de 1/0 Recherche de la vitesse V(C,1/0)

5 Y0 B 1 2 3 A X0 C Ecriture de la composition des vitesses en C

6 Y0 B 1 2 3 A X0 C Pour écrire la somme graphiquement
C Pour écrire la somme graphiquement On mène les parallèles aux vecteurs vitesses à partir de l’extrémité de V(C,1/0) . Ecriture de la composition des vitesses en C.

7 Y0 B 1 2 3 A X0 C Ecriture de la composition des vitesses en C.

8 par la méthode de l’équiprojectivité
Obtention de V(C,2/0) par la méthode de l’équiprojectivité Y0 B 1 2 3 A X0 C

9 Le CIR I2/0 = [ V(B,2/0) ]  [ V(C,2/0)]
Obtention de V(C,2/0) par la méthode du CIR Le CIR I2/0 = [ V(B,2/0) ]  [ V(C,2/0)] Normale à V(B,2/0) Normale à V(C,2/0) Y0 B’ 1 B 2 V(B,2/0) A X0 C V(B,2/0) 3

10 Fin