Cinématique d'un Solide 1 par rapport à un solide 2.

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1 Cinématique d'un Solide 1 par rapport à un solide 2

2 ? ? Relations Liaisons, mouvements, trajectoires, vitesses Parallélo-
gramme déformable Pivot d’axe (O,Z) Glissière d’axe D Aucune ou ponctuelle Translation rectiligne D’axe D Rotation d’axe (O,Z) (ou centre O) Mouvement Plan Quelconque circulaire Droites parallèles à D Cercles de centre O ? Cercles VM  (OM) VM // D VO = 0 VM = VN ? VM = VN ||VM||=w.[OM]

3 Méthode de détermination d'une vitesse

4 Détermination d ’une vitesse
Vitesse connue VMi/j Vitesse recherchée VNk/l M = N et i  j ou (et) k  l Même point Solides différents M  N et i = j et k = l Points Différents Mêmes solides Composition des vitesses Equiprojectivité

5 Détermination d ’une vitesse par composition des vitesses
Vitesse connue VM1/2 Vitesse recherchée VM1/3 Ecrire la loi de composition des vitesses VM1/3 = VM VM 1/ /3 VM2/3 = 0 Non Oui Déterminer les directions de VM1/3 et VM2/3 VM1/3 = VM1/2 Faire la construction graphique de composition des vitesses

6 Détermination d ’une vitesse par équiprojectivité
Vitesse connue VM1/2 Vitesse recherchée VN1/2 Construire le projeté orthogonal de VM1/2 sur (MN) VM1/2 . MN Construire le projeté orthogonal de VN1/2 sur (MN) VN1/2 . MN = VM1/2 . MN Tracer la direction de VN1/2 en partant de N « Déprojeter » le projeté orthogonal de VN1/2 sur la direction de VM1/2 .