Transformation de Helmert

Présentation au sujet: "Transformation de Helmert"— Transcription de la présentation:

1 Transformation de Helmert
Buts Faire coïncider deux jeux de coordonnées planes A l’aide de quatre paramètres - deux translations - une rotation - un facteur d’échelle

2 Transformation de Helmert
Vocabulaire Système global (Y, X) = système d’arrivée=système cible=système doit Système local (y, x) = système de départ=système source=système avoir Paramètres (a,b,c,d…) ou (l, w…) = inconnues

3 Transformation de Helmert
Etablissement des équations

4 Transformation de Helmert
Etablissement des équations Système linéaire

5 Transformation de Helmert
Résolution des équations Formation d’un tableau Puis

6 Transformation de Helmert
Autre possibilité

7 Transformation de Helmert
Effet de la transformation de Helmert

8 Transformation de Helmert
Examen des résultats Examen des paramètres et de leur erreur moyenne Examen des résidus Exemple

9 Transformation de Helmert
Limites Présence des résidus Inadéquation du modèle Exemple

10 Transformation affine
Buts Faire coïncider deux jeux de coordonnées planes A l’aide de six paramètres - deux translations - deux rotations - deux facteurs d’échelle

11 Transformation affine
Etablissement des équations

12 Transformation affine
Etablissement des équations

13 Transformation affine
Caractéristiques de la transformation affine

14 Transformation affine
Limites de la transformation affine - résidus - déformation des angles - sensibilité à la répartition des points de calage - inadéquation du modèle

15 Transformation affine
Utilisation particulière: FINELTRA Un point sur une arrête ne dépend que des coordonnées des extrémités et pas du troisième point

16 Autres transformations
Polynomiales Projections Méthodes puissantes mais difficiles à maîtriser

17 Autres transformations