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Publié parRainier Moine Modifié depuis plus de 9 années
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Semaine 10 et suivantes Projet Final: Robot autonome complet Projet initial en ingénierie informatique et travail en équipe INF1995 Jérôme Collin et al.
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Nous y sommes! Les 9 premières semaines de la session ont permis de présenter et d’expérimenter différents concepts nécessaires à la compréhension du fonctionnement du robot. Nous ajoutons cette semaine des capteurs qui permettront d’obtenir un robot autonome complet. Le robot opèrera en boucle fermée. On utilisera tout ce qui a été vu pour construire un robot ingénieux. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 2
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Concrètement On vous distribue des capteurs que vous devrez nous retourner à la fin. Vous regardez le site web pour comprendre les aspects du projet final. Vous vous réunissez en équipe pour discuter du projet. Vous établissez une méthode de travail et de progression. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 3
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Le projet lui-même… Sujet: long parcours noir sur un fond blanc. Parcours original! Ce n’est pas une épreuve de vitesse mais bien de précision. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 4
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Matériel Une petite table dans le L3818 pour les premiers tests (à venir) Parcours officiels au L-3813 pour vérifications complètes. Attention au montage des capteurs! Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 5
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Évaluations Environ une semaine avant la fin du cours Évaluation formelle du cours. Évaluation par les pairs finale. Avant-midi d’évaluation le lundi 20 avril: Présentation par affiche (avec juges) Épreuves à l’Atrium (avec juges) Remise du code (corrigé par les chargés de lab) Remise des capteurs Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 6
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Les capteurs Un bac pour chaque équipe à nous remettre d’ici 10 minutes. Contient quelques capteurs dispendieux… Lire avant de brancher… Consulter la section «Références» du site web pour en acheter si vous en désirez pour vous-même. Vous devez nous les rendre à la fin. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 7
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Cette semaine Entrevues de laboratoire par équipe. Besoin d’un nom de robot si ce n’est pas déjà fait! Robot fonctionnel On vous revient sur l’évaluation par les pairs Code sous SVN On vous suit de façon moins intensive par la suite… mais un peu quand même… Rencontre par équipe d’ici deux semaines Évaluation par les pairs d’ici 3-4 semaines. HPR: également un suivi (horaire sur le site web du cours bientôt) Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 8
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