Convertisseur électromécanique MPP

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1 Convertisseur électromécanique MPP
Les moteurs pas à pas Convertisseur électromécanique MPP

2 Sommaire Introduction Description de leur constitution
Principe de fonctionnement Types de moteurs Modes de commande Caractéristique couple/fréquence des pas Caractéristique dynamique Interfaces de puissance Circuits spécialisés de commande

3 Introduction C’est un convertisseur électromécanique assurant un déplacement par pas angulaire L’application d’une ou plusieurs impulsions de commande provoque le déplacement d’un nombre équivalent de pas Valeurs du pas: 0,9°;1,8°;3,75°;5°;7,5°;15°;30°;60°;90°

4 Constitution Le stator a p paires de pôles bobinés
Il existe 3 types de MPAP différenciés par leur rotor MPAP à aimant permanent: le rotor est un aimant permanent MPAP à réluctance variable: rotor à dents MPAP hybride: combinaison des 2 précédents, rotor à dents aimantées

5 Principe de fonctionnement
Pour le MPAP à aimant permanent

6 Types de moteurs Moteurs bipolaires: le sens du courant dans chaque bobine du stator peut être inversé (bidirectionnel) Moteurs unipolaires: le courant dans chaque bobine du stator est toujours dans le même sens (unidirectionnel)

7 Modes de commande Commandes par pas entier ou plein pas
Excitation une phase à la fois (one phase on) Excitation deux phases à la fois (two phase on) Commande par demi pas Ce mode est obtenu en faisant alterner les deux modes précédents

8 Caractéristique couple/fréquence des pas
Zone de démarrage Zone d’entraînement Définitions et terminologie

9 Caractéristique dynamique
Risque d’oscillations Éviter les fréquences de commande égales aux fréquences de résonance du MPAP

10 Interfaces de puissance
Pour les moteurs unipolaires: Interface de puissance de type DARLINGTON Pour les moteurs bipolaires: Interface de puissance de type PONT EN H

11 Circuits spécialisés de commande
Pour une commande par microprocesseur, on place entre le µP et l’interface de puissance(driver) un contrôleur programmable GS-D200 (Siemens) HCTL 1000, 2000…