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TP2 SIMULATEUR NUMERIQUE 2 – SIMULINK – PENDULE SIMPLE
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BUT Calculer la fonction de transfert du pendule simple en tenant compte du frottement dans l’air. Simuler les réponses indicielles et fréquentielles Calculer les marges de gain et de phase Simuler le système bouclé avec ou sans correction
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EQUATION FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE DU CORPS EN ROTATION
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REPRESENTATION D’ETAT DU SYSTEME
Entrée : Sortie : Vecteur d’état :
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CALCUL DES FONCTIONS DE TRANSFERT
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MANIPULATION SYSTEME SOUS FORME DE SCHEMA BLOC
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REPONSE INDICIELLE
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REPONSE HARMONIQUE: DIAGRAMME DE BODE
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CORRECTEUR PROPORTIONNEL
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REPONSE INDICIELLE POUR DIFFERENTES VALEURS DE K
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REPONSE HARMONIQUE
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CONCLUSION INFLUENCE DE K SUR LA MARGE DE PHASE ET SUR L’AMORTISSEMENT
STABILITE DU SYSTEME
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