Curiethérapie prostatique

Présentation au sujet: "Curiethérapie prostatique"— Transcription de la présentation:

1 Curiethérapie prostatique
Applications vers l’automatisation de la procédure

2 Principes de la curiethérapie
Irradiation interstitielle (totalité de la glande) Destruction tumorale (lésions radiques) Grains radioactifs

3 Principes de la curiethérapie
Implants permanents Iode 125 ( demi-vie: 60 jours) Pd 103 (demi-vie: 17 jours) Dosimétrie – planimétrie

4 Guidage Echographie 2D Voie endorectale
Fixation rigide de la sonde d’échographie Stepper

5 Guidage Echographie 2D Segmentation des contours de la prostate
Segmentation des organes dangereux Urètre Rectum Vessie

6 Guidage Planning Logiciels de calcul (Variseed)

7 Principes de la curiethérapie
Objectifs de dose D90: 160 Gy U30: 240 Gy RV160: 1,3 cm3 Couverture de l’intégralité de la prostate Distribution homogène Respect de l’ urètre et du rectum Contrôle scannographique à 1 mois

8 Principes de la curiethérapie
Implantation des aiguilles Couronne périphérique Recalcul de la dosimétrie Aiguilles centrales

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10 Principes de la curiethérapie
Insertion des grains Grains libres Grains liés

11 Paramètres incertains
Obstacles osseux: Arche pubienne Branches ischio-pubiennes PUBIS Branche ischio-pubienne

12 Limitation des indications: prostate < 50 cc
ZONE MASQUEE PAR L’ARCHE PUBIENNE Limitation des indications: prostate < 50 cc

13 TEMPLATE OS ZONE INACCESSIBLE SENS D’INTRODUCTION DES AIGUILLES ZONE ATTEINTE PAR LES AIGUILLES PEAU

14 Imprécisions Mobilité tissulaire Prostate Déformation
Aiguille Œdème Flexion de l’aiguille Migration des grains Dosimétrie non adaptative Limitation des trajectoires Grille de 5 mm

15 Paramètres modifiables
Modifications de volume intraprocédure Diminution du temps de procédure Réduction des hématomes Précision de l’implantation des aiguilles Trajectoires des aiguilles Précision de l’implantation des grains Planimétrie effectuée en préopératoire Dosimétrie adaptative

16 GMCAO Planning préopératoire Insertion automatisée Volume 3D
Calcul de dose Dosimétrie inverse Trajectoires obliques Insertion automatisée Robot Couplé à une dosimétrie inverse 3D

17 Echographie 3D Obtention d’un volume

18 Segmentation 3D Création d’un nuage de points Méthodes manuelles
Méthodes semi-automatiques Méthodes automatiques

19 Planning dosimétrique