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Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio
Ivan Milhau
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Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio
Sommaire : Pourquoi ce séminaire ? ……………………. Choix d’un support : Robot HEMISSON…... Robot HEMISSON et ISI …………………… Fin de la présentation ……………………….
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Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio
Fin de la présentation
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Premières et terminales
Pourquoi ce séminaire? Constatation: Nous avons de plus en plus de difficultés pour recruter des élèves dans nos filières technologiques. Les sections ISI et STI se vident. 1483 élèves 51 classes Secondes 442 élèves 14 Classes 6 ISI-MPI Au lycée Laetitia Premières et terminales ES 1 division S-SI L S 13 élèves en 1ere STI GE STG STI-GE Post Bac Prépa PTSI 20 élèves en BTS GE BTS Que se passe t’il? Séminaire d’ISI : Que faire pour y remédier?
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Pourquoi ce séminaire? Les élèves sont mal informés
Mieux informer les élèves et les parents d’élèves Faire effectuer des mini-stages L’enseignement de l’ISI ne suscite pas assez l’intérêt des élèves Rendre l’enseignement plus attractif. Que se passe t’il? Que faire pour y remédier?
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Pourquoi ce séminaire? Matériel d’I.S.I.
Rendre l’enseignement plus attractif. Ce matériel est issu du monde industriel Ne suscite pas assez l’intérêt des élèves
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Rendre l’enseignement plus attractif.
Pourquoi ce séminaire? Rendre l’enseignement plus attractif. Choisir un nouveau matériel pouvant susciter l’intérêt des élèves : Utilisation de « robots » pouvant déboucher sur une confrontation. Utilisation de modèles réduits comme support d’étude. (Voiture radiocommandée, programmables..). Internet Utilisation de systèmes de domotique (interphone, alarmes, portails automatisés …). Matériel d’I.S.I. Robot HEMISSON Présentation d’aujourd’hui :
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Robot Hémisson. Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR TRAITER
COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2
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Robot Hémisson. 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges
Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges
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Robot Hémisson. 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges
Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges
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Robot Hémisson. Mode Passif Mode Actif Mode Différentiel
Mesure passif : U1 Mesure actif : U2 Calcul : U = U1 – U2 Capteurs Infrarouges Luminosité mini : Pas d’objet : U = 5V U = 255 (8bits) U = 5V U = 255 (8bits) Luminosité max : Objet de plus en plus proche : U = OV U = 0 (8bits) U diminue U = petit (8bits) Mesure de luminosité Détection d’obstacles Mesure de distance ou de couleur
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Robot Hémisson. 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges
Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges
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Robot Hémisson. Botstudio Programmation via RS232 Automgen 7 Langage C
Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 Botstudio Automgen 7 Programmation via RS232 Langage C Flowcode
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Diodes électroluminescentes
Robot Hémisson. Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 Liaison infrarouge Liaison série Diodes électroluminescentes Buzzer
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Robot Hémisson. Pile ou accumulateur Chaîne d’information
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 Pile ou accumulateur
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Robot Hémisson. M Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR
TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie M Position 2
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Robot Hémisson. Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR TRAITER
COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2
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Robot Hémisson. Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR TRAITER
COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2
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Robot Hémisson. Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR TRAITER
COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2
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Robot Hémisson. Suivi de ligne Détection d’obstacle Suivi d’obstacle
Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 Suivi de ligne Détection d’obstacle Suivi d’obstacle Dessin de formes
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Combien ça coûte ? Logiciel FLOWCODE V3 10 postes : 590€
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