Automatismes dans la vie de tous les jours Le distributeur de boissons.

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1 Automatismes dans la vie de tous les jours Le distributeur de boissons

2 Le distributeur de boissons

3 Le distributeur de boissons
1) Introduis la pièce dans le monnayeur

4 Le distributeur de boissons
 Capteur détecte la pièce Présence pièce ?

5 Le distributeur de boissons
2) Sélectionne ta boisson

6 Le distributeur de boissons
 La machine détecte ton choix Choix boisson ?

7 Le distributeur de boissons
Action 1 : Le gobelet descend Descente du gobelet

8 Le distributeur de boissons
 La machine détecte le gobelet Gobelet placé ?

9 Le distributeur de boissons
Action 2 : Le liquide est versé Descente du liquide

10 Le distributeur de boissons
 Contrôle du remplissage ? Gobelet plein ?

11 Le distributeur de boissons
3) Prends le gobelet

12 Le distributeur de boissons
La machine détecte l’absence de gobelet Initialisation du cycle

13 Le distributeur de boissons
Synthèse Présence pièce ? Boisson sélectionnée Descente du gobelet Descente du liquide Gobelet en place? Gobelet plein Début non