Présentation StateFlow Application Grafcet norme 2002

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1 Présentation StateFlow Application Grafcet norme 2002
Claude BERGMANN Inspection Générale Education nationale

2 StateFlow StateFlow est un logiciel graphique de simulation des systèmes à évènements (étapes transitions) Ce logiciel graphique fonctionne dans l’environnement Matlab & Simulink et permet de simuler des systèmes physiques dynamiques. Il permet de définir le fonctionnement d’un système à partir du langage Grafcet norme 2002 incluant les évolutions de la norme EN telles que: l’encapsulation, la synchronisation des grafcets connexes, le mode continu et le mode mémorisé. Il génère du code C portable sur les API

3 Démarche de conception
Définir les interfaces avec simulink Définir les états pour chaque étape Définir les actions et les variables Définir les transitivités comment sera réveillé le processus ? Simuler le diagramme Debugger le diagramme

4 Exemple le télérupteur
Définir les interfaces avec simulink Un bouton poussoir en entrée et une lampe en sortie Deux états, off pour lampe éteinte et on pour lampe allumée comment sera réveillé le processus ? Définir les états pour chaque étape Le processus sera réveillé par P off: éteindre la lampe on: alumer la lampe une entrée p (évènement) Définir les actions et les variables on: P actionné front montant off: P actionné front montant Définir les transitivités

5 Exemple le télérupteur
Simuler le diagramme

6 Simulation d’un compteur

7 Réprésentation d’une super étape « ou exclusive »
état de départ Super état « ou exclusif »

8 Simulation étapes parallèles

9 Fonctionnement étapes parallèles