Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur

Présentation au sujet: "Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur"— Transcription de la présentation:

1 Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur
Utilisation du CPU Christian Koechli

2 Composants de l’électronique de commande
CPU: DSP ou mcontrôleur Signaux de mesure Mesure Capteurs Signaux logiques Driver Alim. de la « logique » Signaux de commande Alim puissance

3 Tâches du CPU Effectuer la commande des transistors (ePwm)
Mesurer les grandeurs de réglage (AD, IO) Communiquer avec l’utilisateur (CAN, RS232, SPI,I2C,AD,IO)

4 Exemple de réalisation
Commande en vitesse d’un moteur à courant continu: Tâches temps réel: Régulateur courant Régulateur vitesse Autres tâches: Acquisition de la consigne de vitesse, affichage de la vitesse,…

5 Implémentation 1 Interruption rapide (20 kHz) pour le régulateur de courant 1 interruption lente pour le régulateur de vitesse (1kHz) Communication dans la boucle « main »

6 Interruption rapide et PWM
AD, int rapide AD, int rapide CNTR CMP PWM i(t) t

7 Avantages Nombre limité d’interruptions=> garantie du temps réel
Régulateur de courant dans interruption rapide, prioritaire, générée par le PWM=> synchrone avec le PWM Régulateur de vitesse dans interruption lente mais à temps fixe Tâche non-prioritaires dans main=> système simple et efficace