Science du mouvement : démarche heuristique Elucider les bases structurales des comportements fonctionnels. Recherche de relations de causalité entre les.

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1 Science du mouvement : démarche heuristique Elucider les bases structurales des comportements fonctionnels. Recherche de relations de causalité entre les mouvements observés et les structures (organes, muscles, SNC) qui les ont médiés. Les modèles structuraux sont de type neurophysio- logique  (la génération des mouvements doit être expliquée par des mécanismes neurophysiologiques élémentaires) Approche structurale

2 Science du mouvement : démarche heuristique Recherche d’explications non-causales en termes de structures ou de mécanismes responsables des mouvements observés Décrire le plus fidèlement possible les mouvements observés et aussi, généralement, leur cinématique En dynamique, notions de niveau pertinent de description et de propriété émergente Approche phénoménologique

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4 Application de la théorie des systèmes dynamiques aux sciences du mouvement : Observation du comportement macroscopique (i.e. global) du système. Recherche de variables collectives (échelle macroscopique) susceptibles de rendre compte du comportement observé. Identification des paramètres de contrôle (paramètres dont la valeur va jouer de manière quantitative mais aussi qualitative) sur le comportement du système. Sélection d’une fonction mathématique suscep- tible de rendre compte du phénomène observé stratégie générale

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6 Contrôle moteur et coordination des mouvements Le modèle HKB (Haken, Kelso et Bunz) La fonction potentiel V (  ) est supposée être la somme de deux fonctions trigonométriques cos : (1) (2) L’équation de mouvement est obtenue en combinant (1) et (2) :

7 Recherche analytique des états stationnaires Condition d’état stationnaire : Comme : La condition d’état stationnaire peut s’écrire : 1 ères solutions :soitou 2 eme solution :soit et finalement

8 Diagramme de bifurcation dans le modèle HKB

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