BUGGY FORMULA FLOWCODE

Présentation au sujet: "BUGGY FORMULA FLOWCODE"— Transcription de la présentation:

1 BUGGY FORMULA FLOWCODE
Réalisé par Quentin Wulleput Classe de 1ère STI2D1

2 Sommaire Présentation du robot Sa composition
Composition du robot (en image) Ses fonctions principales Possibilités supplémentaires (e-Blocks) Impact environnemental Le logiciel Formula FlowCode Fonctionnalités des DELS

3 Présentation du robot Le robot Formula Flowcode est un robot suiveur de ligne développé pour fournir une plateforme motivante dans l'apprentissage de la robotique. Le robot possède deux roues et fonctionne à l'aide de piles rechargeables.

4 Composition du robot Voici ceux dont le robot est composé :
Microcontrôleur PIC 18 avec circuiterie interne de contrôle de moteur de précision. 3 sondes de distance par infrarouges. Capteurs de suivi de ligne sur un circuit séparé. 1 microphone. 1 capteur de niveau acoustique et 1 capteur de niveau lumineux. 2 entrées pour commutateurs. 8 DELs programmables par l’utilisateur.

5 Composition du robot (en image)

6 Les fonctions principales du robot
Il peut naviguer dans un labyrinthe. Il peut éclairer via les DELs qu’il possède. Il peut suivre une ligne (la ligne noire). Il peut émettre un son.

7 Possibilités du robot (E-Blocks)
Le robot a la possibilité d’ajouter des modules, appelés E-blocks. On peut notamment ajouter : Un afficheur LCD Un pavé numérique Platine radio, GPS E-Blocks pour Afficheur LCD E-Blocks pour Platine GPS

8 Impact environnemental
Le robot émet du CO2 lié aux matériaux ainsi qu’aux transport de celui-ci. Même si l’émission de CO2 est faible, cela impacte sur l’environnement. Le transport se fait d’abord par camion, puis par cargo, et enfin l’arrivée se fait également par camion. Le trajet est de Halifax (R-U) jusqu’à Armentières (FR).

9 Le logiciel Formula Flowcode
Le logiciel Formula Flowcode permet de programmer le robot de façon à le faire « bouger ». C’est de l’algorithmyque.

10 Fonctionnalités des DELS
Les DELS fonctionnent sous ce principe là : Remarque: Avec le programme de gauche, les DELS qui s’allumeront seront la 1ère, 3ème, 5ème, 6ème et 7ème .