La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Télésurveillance dune installation thermique à laide dune plateforme Dspace Etudiants: Philippe BERNARD Sylvain DEVASSINE Encadrant: B. OULD BOUAMAMA Générateur.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Télésurveillance dune installation thermique à laide dune plateforme Dspace Etudiants: Philippe BERNARD Sylvain DEVASSINE Encadrant: B. OULD BOUAMAMA Générateur."— Transcription de la présentation:

1 Télésurveillance dune installation thermique à laide dune plateforme Dspace Etudiants: Philippe BERNARD Sylvain DEVASSINE Encadrant: B. OULD BOUAMAMA Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008

2 PLAN Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion 2/38

3 Rappels 3/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Cahier des charges Etude de linstallation Etude de la carte Dspace Programmation des algorithmes de supervision (Matlab / Simulink) Tests en simulation et sur le process réel Mise en place de lIHM Proposition de scénarios de défaillances à distance I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

4 Rappels 4/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion Niveau davancement lors de la pré-soutenance Etude de linstallation Installation et étude de la carte Dspace Réalisation de lIHM Câblage des E/S dans larmoire électrique Etude de linterface électronique Tests de simulation avec la Dspace Commande de matériel

5 Acquisition des données 5/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Câblage des E/S sur la Dspace I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

6 Acquisition des données 6/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Réalisation de linterface électronique I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

7 Acquisition des données 7/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Armoire électrique secondaire I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

8 Acquisition des données 8/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Armoire électrique secondaire I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

9 Acquisition des données 9/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Acquisition sous « Simulink » Conversions I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

10 Acquisition des données 10/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion Affichage en temps réel sur le synoptique

11 Régulation 11/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Niveau deau dans la chaudière consigne deau minimum dans la chaudière cycle dhystérésis (S-function) I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion Max Min

12 Régulation 12/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Pression dans la chaudière Consigne de pression 2 types de régulation P: erreur statique PI: erreur statique = 0, dépassement I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

13 Régulation 13/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Pression dans la chaudière relation non linéaire Commande tension Puissance délivrée (chauffe) fonction polynomiale I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

14 Régulation 14/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Pression à la sortie de la vanne V2 Consigne de pression Régulation de type « PI » Problème rencontré: Vannes monostables régulées en position Solution apportée: Dernière mesure prise en compte (retard) I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

15 Régulation 15/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Pression à la sortie de la vanne V2 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

16 Régulation 16/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion Niveau deau dans le condenseur Consigne de niveau maximum Cycle dhystérésis (S-function) Max

17 Régulation 17/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion Modes Auto / Manu Modes par défaut Niveau deau (chaudière): Auto Pression (chaudière) : Manu Pression (sortie v2): Manu Niveau deau (condenseur) : Auto

18 Supervision 18/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Relations de redondance analytique Equations physiques Modèle « Bond Graph » 24 relations à mettre en place sur le Générateur de Vapeur I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

19 Supervision 19/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Résidus simples redondance matérielle I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

20 Supervision 20/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Fonctions de thermodynamique température = f (pression) pression = f (température) enthalpie spécifique = f (pression) volume massique = f(pression) masse volumique = f (pression) relations valables pour leau et la vapeur deau (température > 100 ° C) I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

21 Supervision 21/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Exemple Construction des fonctions à partir des tables de thermodynamique I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

22 Supervision 22/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Fonctions « polyfit » et « polyval » (Matlab) boîte à outil I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

23 Supervision 23/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Résidus et lois physiques débit deau entrant débit de vapeur sortant variation du niveau deau et de vapeur en fonction de la pression I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

24 Supervision 24/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Implantation des résidus sous « Simulink » I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

25 Supervision 25/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Détection (seuillage) observation du comportement normal des résidus création de défaillances I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

26 Supervision 26/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Seuillage sous « Simulink » création de variables « résidu » - « 0 » si pas de défaillance - « 1 » si défaillance risque de fausses alarmes / détection manquée reset manuel après élimination du défaut I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

27 Supervision 27/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

28 Supervision 28/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Localisation I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

29 Supervision 29/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

30 Supervision 30/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Création de défaillance défaillances matérielles (système) -> fuite -> vanne bloquée -> conduite bouchée commutateurs logiciels I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

31 Supervision 31/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

32 Supervision 32/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008

33 Supervision 33/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion Scénarios de défaillances à distance Utilisation de VNC - prise de contrôle dun PC à distance clientserveur Démo

34 Conclusion I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion 34/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 OctobreNovembreDécembreJanvierFévrier Etude de l'installation Installation de la Dspace Réalisation de l'IHM Câblage des E/S en // (armoire) Etude interface électronique Simulink / Matlab Test acquisition capteurs GV Commande du matériel Réalisation interface électronique Câblage E/S sur la Dspace Acquisition des données via interface Mise en place algos de détection (résidus) Tests de défaillances et détection système Localisation de défaillances Scénarios de défaillance à distance Création d'un site internet

35 Conclusion I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion Ce que nous a apporté le projet Prise en main dun outil utilisé en R&D (Dspace) Développement dune IHM Apprentissage dun nouveau langage: Python Application de la théorie à la pratique (résidus) Travail sur un système en temps réel Partenariat avec le LAGIS Gestion dun projet dans son intégralité 35/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008

36 Conclusion Axes damélioration algorithme de détection (seuillage CUSUM) dérivées & filtres utilisation de splines observateur défaillances système à distance Ex: mise en place délectrovannes mise en place dun système tolérant aux fautes Ex: reconfiguration des vannes, pompes… 36/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

37 Livrables Rapport détaillé Manuel de démarrage de linstallation (Dspace) Listing E/S affiché dans larmoire + câbles repérés Vidéos de démo (démarrage, utilisation) Site internet reprenant nos travaux 37/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 I- Rappels II- Acquisition des données III- Régulation IV- Supervision Conclusion

38 Questions Etudiants: Philippe BERNARD Sylvain DEVASSINE Encadrant: B. OULD BOUAMAMA 38/38 Générateur de vapeur Projet de fin détude 2007 / 2008 Merci de votre attention…


Télécharger ppt "Télésurveillance dune installation thermique à laide dune plateforme Dspace Etudiants: Philippe BERNARD Sylvain DEVASSINE Encadrant: B. OULD BOUAMAMA Générateur."

Présentations similaires


Annonces Google