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Objectif de la leçon Être capable de rechercher et ordonner les éléments dune chaîne fonctionnelle Dans le but de pouvoir réaliser des interventions de.

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1 Objectif de la leçon Être capable de rechercher et ordonner les éléments dune chaîne fonctionnelle Dans le but de pouvoir réaliser des interventions de maintenance sur un système. Étude dune chaîne fonctionnelle

2 Quelques rappels avant de commencer Partie opérative Pré actionneur Partie commande Actionneur capteur Matière dœuvre Rappel

3 Matière dœuvre La matière dœuvre : cest lélément que le système modifie. La matière dœuvre a un état initial et un état final. Elle ne fait pas partie du système.

4 La partie opérative agit sur la matière d'œuvre à partir d'ordres envoyés par la partie commande, et renvoie à cette dernière des informations sur son état ou sur l'environnement. Sa fonction globale est d'apporter de la valeur ajoutée à la matière d'œuvre. PO Apporter de la valeur ajoutée Energie M.O M.O + V.A PARTIE OPERATIVE Comptes-rendus Ordres de fonctionnement

5 PC La partie commande élabore les ordres à partir des informations envoyées par l'opérateur et par la partie opérative et informe l'opérateur sur l'état du système. Sa fonction globale est de piloter le fonctionnement du système automatisé. Ordres de fonctionnement Piloter le fonctionnement Energie Choix opérateur PARTIE COMMANDE Messages Comptes-rendus

6 Pré actionneur def les contacteurs, pour les moteurs électriques, Les distributeurs, pour les vérins pneumatiques ou hydrauliques. Un pré actionneur est un constituant dont le rôle est de distribuer, sur ordre de la P.C., l'énergie utile aux actionneurs. Distribuer de lénergie Ordre Energie Energie distribuée PREACTIONNEURS Les pré actionneurs les plus utilisés sont :

7 Actionneur def les moteurs électriques. les vérins pneumatiques ou hydrauliques. Dans la plupart des cas, l'énergie employée (électrique, pneumatique ou hydraulique) par la partie opérative ne peut être utilisée directement pour agir sur la matière d'œuvre. Cette énergie doit être transformée en énergie mécanique : c'est la fonction des actionneurs. Les actionneurs les plus utilisés sont : Convertir de lénergie en énergie mécanique Consigne Energies ACTIONNEURS Energies mécanique

8 Capteur def Un capteur est un élément qui transforme une grandeur physique en information exploitable par la partie commande. Les grandes familles de capteurs sont : Les capteurs de position mécanique, électrique, magnétique Les capteurs de vitesse, pression, débit, Température Traduire une information Energie Information physique CAPTEURS Information codée

9 Travail demandé: sur votre feuille placer les vignettes dans un ordre logique de façon à obtenir la réalisation dun mouvement sur un système automatisé. Automate Carte de sortie automate Carte d entrée automate Pré-actionneur Actionneur Capteur Effecteur Vignettes Travail1

10 Travail2 Liaison entre les vignettes Transmission mécanique Commande électrique Information électrique Puissance électrique/pneumatique/hydraulique Transmission mécanique/électrique/magnétique Toujours sur votre feuille, une fois les vignettes placées dans un ordre logique, vous indiquerez les liaisons que lon peut avoir entre chaque vignettes. VOUS AVEZ 10MN POUR REALISER LE TRAVAIL

11 A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Pré actionneurs Actionneurs Effecteurs mouvement réalisé Capteurs Pupitre de Commande Opérateur: info. ou sécurités Puissance: électrique Pneumatique; hydraulique Transmission mécanique transmission mécanique électrique magnétique Action mécanique DACTION DACTION CHAINE DACTIONDACTION (ETAPE DU GRAFCET) CHAINE DACQUISITIONDACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Chaîne fonctionnelle Carte entrées API Carte sortie API commandes électriques Informations électriques Une chaîne fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés en vue de lobtention dune tâche opérative

12 A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Pré actionneurs Actionneurs Effecteurs mouvement réalisé Capteurs Puissance: électrique Pneumatique; hydraulique Transmission mécanique transmission mécanique électrique magnétique CHAINE DACTION (ETAPE DU GRAFCET) CHAINE DACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Carte entrées API Carte sortie API commandes électriques Informations électriques Chaîne fonctionnelle du sous ensemble « lever/baisser la flèche » de lécolbras

13 API

14 Pré actionneur

15 Actionneur

16 Capteur

17 Sécurité et pupitre

18 Effecteur La flèche

19 Effecteur def Un effecteur est un constituant dont le rôle est d'agir sur la matière d'œuvre pour obtenir l'effet désiré. Agir sur la matière dœuvre Energie Matière dœuvreMatière dœuvre + valeur ajoutée EFFECTEURS

20 Chaîne action Une chaîne d'action est un ensemble organisé de composants dont le rôle est de convertir un ordre émis par la partie commande en effet sur la matière d'œuvre.

21 Chaîne dacquisition Une chaîne d'acquisition est un ensemble organisé de composants dont le rôle est de prélever des grandeurs physiques sur la partie opérative ou sur l'environnement et de les convertir en signaux interprétables par la partie commande

22 A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Pré actionneurs Actionneurs Effecteurs Capteurs Pupitre de Commande Opérateur: info. ou sécurités commandes électriques puissance: électrique Pneumatique hydraulique Transmission mécanique Transmission mécanique électrique magnétique Action mécanique Informations électriques CHAINE DACTION (ETAPE DU GRAFCET) CHAINE DACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Carte entrées API Carte sortie API Chaîne fonctionnelle Système: Mouvement étudié:


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