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MENU Système automatisé Exemple de système Description Capteurs Actionneurs Grafcet Mode de commande Les Systèmes Automatisés Cliquez sur la page pour.

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3 MENU Système automatisé Exemple de système Description Capteurs Actionneurs Grafcet Mode de commande Un système est dit automatisé sil exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. Exemples : Distributeur de boissons Feux de croisement Passage à niveau Ascenseur Partie Commande Consignes Ordres Comptes-rendus Partie Opérative

4 MENU Système automatisé Exemple de système Description Capteurs Actionneurs Grafcet Mode de commande Exemple dun passage à niveau Arrivée du train Système en attente 0 Signal lumineux et signal sonore1Baisser la barrière et laisser les signaux2Signal lumineux et signal sonore3 Lever la barrière 4 Temporisation de 10 secondesBarrière baisséeLe train est passéBarrière levée

5 MENU Système automatisé Exemple de système Description Capteurs Actionneurs Grafcet Mode de commande Description dun système automatisé Partie Commande Elle est en général composée dordinateurs, de mémoires et de programmes. Elle transmet les ordres aux actionneurs à partir : du programme quelle contient, des informations reçues par les capteurs, des consignes données par lutilisateur ou par lopérateur Partie Opérative Elle consomme de l énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile). Elle comporte en général : Automate programmable ordinateur spécialisé dans le pilotage de systèmes automatisés Partie Commande Partie Opérative Signal lumineux Moteur Capteurs de position de la barrière un bâti des actionneurs (transforment l énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, lampe) des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de lautomatisme en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton poussoir)

6 MENU Système automatisé Exemple de système Description Capteurs Actionneurs Grafcet Mode de commande Description dun système automatisé Partie Commande Opérateur ou environnement CapteursActionneurs Partie Opérative Ordres Comptes-rendus Evénements Signaux, actions Le système automatisé attend des événements de lopérateur ou de lenvironnement Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes- rendus à la partie commande En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative La partie opérative effectue les actions demandées Glou-Glou

7 MENU Système automatisé Exemple de système Description Capteurs Actionneurs Grafcet Mode de commande Exemples de capteurs Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de lautomatisme en signaux électriques. Capteur de proximité à ultrasons Capteur dhumiditéDétecteur de gaz Capteur de niveau de liquide Cellule photoélectrique Détecteur de chocInterrupteur miniature Bouton poussoir Bouton darrêt durgence

8 MENU Système automatisé Exemple de système Description Capteurs Actionneurs Grafcet Mode de commande Exemples dactionneurs Les actionneurs transforment lénergie reçue en énergie utile. Moteur pas à pasVoyants Electrovanne Buzzer Afficheur 7 segments Vérin Vérin rotatif Ventilateur Résistance chauffante

9 MENU Système automatisé Exemple de système Description Capteurs Actionneurs Grafcet Mode de commande Un système automatisé peut utiliser deux modes de commande : - mode de commande directe - mode de commande avec compte-rendu dexécution Mode de commande directe Appelé aussi système à chaîne ouverte Partie Commande Partie Opérative Chaîne des actions Mode de commande avec compte-rendu dexécution Appelé aussi système à chaîne fermée Partie Commande Partie Opérative Chaîne des actions Chaîne des acquisitions La partie commande envoie des ordres à la partie opérative, mais elle ne vérifie pas si ils ont bien été effectués. (exemple des feux de croisement : le système ne vérifie pas si les feux se sont bien allumés). Ce système est beaucoup plus fiable car le système vérifie que les ordres donnés ont bien été effectués. (exemple du passage à niveau : la barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé).

10 MENU Système automatisé Exemple de système Description Capteurs Actionneurs Grafcet Mode de commande Définition du grafcet Le grafcet est un langage créé en Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer visuellement le déroulement du système à piloter. Le Grafcet Arrivée du train Système en attente 0 Signal lumineux et signal sonore1Baisser la barrière et laisser le signal lumineux2Signal lumineux3 Lever la barrière 4 Temporisation de 10 secondesBarrière baisséeLe train est passéBarrière levée Il est constitué : détapes (létape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double). de transitions Une transition autorise ou non le passage dune étape à la suivante de réceptivités La réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie. Lorsquune étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Le grafcet évolue détapes en étapes Etape Actions associées Réceptivit é Transitio n


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