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SI vous êtes en possession des documents d accompagnement Si vous avez pris connaissance des consignes de travail Si vous avez parcouru les documents.

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2 SI vous êtes en possession des documents d accompagnement Si vous avez pris connaissance des consignes de travail Si vous avez parcouru les documents et savez ce que vous devrez y consigner: Vous allez pouvoir commencer. Vous ne vous servirez de la souris que si vous y êtes invités par le logo 1 Clic

3 Le doseur est plein Le doseur est vide Bouton de mise en marche Le système étudié est un dispositif de dosage de liquides Il est constitué de: Deux tâches sont exécutées - Un bassin contenant le liquide à doser - Un groupe moto-pompe - Un doseur - Une vanne - Un récipient recevant la dose de liquide REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 2 Clic

4 Le doseur est plein Le doseur est vide Tâche REMPLIR le doseur Tâche VIDER le doseur Condition de début de tâche: autorisation opérateur Condition de fin de tâche: doseur plein Condition de fin de tâche: doseur vide Condition de début de tâche: doseur plein Temps Tâches Bouton de mise en marche Le SYSTEME EST A L ARRET Le SYSTEME EST EN MARCHE 3 Clic

5 Temps Tâches Cette représentation (Diagramme de GANTT) permet de préciser Tâche A Tâche B Tâche C L ordre dans lequel sont exécutées les différentes tâches Tâche A Tâche B Tâche C La durée des différentes tâches 12 s 6 s 14 s Les chevauchements de tâches (exécutions simultanées) Chevauchement Tâches B et C les conditions de début et de fin Mais ne permet pas de préciser les conditions de début et de fin de chaque tâche 4 Clic

6 Le doseur est plein Le doseur est vide Bouton de mise en marche Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. LE SYSTEME EST A L ARRET 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide 5 Clic

7 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 L opérateur met en marche Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est plein Le doseur est vide Bouton de mise en marche 6 Clic

8 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 La condition Autorisation opérateur est vraie Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est plein Le doseur est vide Bouton de mise en marche 7 Clic

9 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 L étape 1 est désactivée L étape 2 est activée Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est plein Le doseur est vide Bouton de mise en marche 8 Clic

10 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 La Tâche REMPLIR LE DOSEUR est exécutée Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est plein 9 Clic

11 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 La condition doseur plein est vraie Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est plein 10 Clic

12 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 L étape 2 est désactivée L étape 3 est activée Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est plein Bouton de mise en marche 11 Clic

13 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 La Tâche REMPLIR LE DOSEUR n est plus exécutée La tâche VIDER LE DOSEUR est exécutée Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est vide Bouton de mise en marche 12 Clic

14 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 La condition Doseur vide est vraie Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est vide Bouton de mise en marche 13 Clic

15 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 L étape 3 est désactivée L étape 1 est activée Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est vide Bouton de mise en marche 14 Clic

16 Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 1 La tâche VIDER LE DOSEUR n est plus exécutée Le système est à l arrêt Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Le doseur est vide Bouton de mise en marche 15 Clic

17 16 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Cet outil de description se nomme : GRAFCET GRAFCET signifie : GRAphe F onctionnel De C ommande Par E tapes Et T ransitions Il est constitué de : Etapes Transitions Réceptivités Actions Clic Liaisons

18 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide 17 Clic Comment ça marche ? A la mise en service du système, l étape initiale repérée par un double carré est active Cette étape n ayant pas d action associée, le système reste au repos

19 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide 18 Clic Comment ça marche ? L étape 1 étant active Si la réceptivité (autorisation opérateur) est vraie La transition (1;2) est franchie

20 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide 19 Comment ça marche ? L étape 1 est désactivée et l étape 2 est activée Si la transition est franchie

21 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide 20 Clic Comment ça marche ? L étape 1 est désactivée et l étape 2 est activée Si la transition est franchie

22 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide 21 Clic Comment ça marche ? L Action associée à l étape 2 (REMPLIR LE DOSEUR ) est exécutée Si l étape 2 est active

23 22 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps Clic

24 23 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

25 24 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

26 25 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

27 26 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

28 27 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

29 28 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

30 29 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

31 30 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

32 31 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

33 32 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B Tâche C Tâche A Tâche B Tâche C temps

34 33 Du diagramme de GANTT au GRAFCET Tâche A Tâche B temps 1 er temps PAS d actions 2 ème temps Exécution tâche A 3 ème temps Exécution tâche B Exécution tâche C 4 ème temps Exécution tâche B Tâche C Tâche B 5 ème temps Exécution tâche C Le GRAFCET EST QUASIMENT CONSTRUIT Clic

35 1 er temps PAS d actions 2 ème temps Exécution tâche A 3 ème temps Exécution tâche B Exécution tâche C 4 ème temps Exécution tâche B 5 ème temps Exécution tâche C Tâche A Tâche B Tâche C Ecriture des étapes GRAFCET : Mise en forme Ecriture des Actions Clic 34

36 Tâche A Tâche B Tâche C Il faut une transition entre deux étapes consécutives Il faut une réceptivité associée à chaque transition Autorisation opérateur Fin de tâche A Temps t1 écoulé Fin de tâche B Fin de tâche C Il faut une étape initiale Il faut reboucler le GRAFCET GRAFCET : Mise en forme Le GRAFCET EST TERMNE Clic 35

37 GRAPHISMES PARTICULIERS Sélection de séquences Y12 2Y12 2Y14IY14 Sa Sb 1s1 2S1 1S0 2S0 DIVERGENCE en OU CONVERGENCE en OU Dans ce cas l ordre d activation des étapes sera : (1) ; (2); (4); (1).. OU (1) ; (3); (5); (1).. Clic 36

38 GRAPHISMES PARTICULIERS Séquences parallèles Y12 2Y12 2Y14IY14 Sa 1s1 2S1 1S0. 2s0 DIVERGENCE en ET CONVERGENCE en ET Dans ce cas l ordre d activation des étapes sera : (1) ; (2,3 ); [ (2,5 ) ou (3,4)]; (4,5) (1).. Clic 37

39 Tâche A Tâche B Tâche C GRAPHISMES PARTICULIERS Reprise de séquence R3,2 R3,4 La séquence ( 2,3) est exécutée tant que la réceptivité R3,2 est vraie Clic 38

40 Terminologie GRAFCET Du GANTT au GRAFCET TOUT ! RIEN Animation grafcet 39 Graphismes particuliers

41 Faites vérifier vos documents par le professeur 40


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