GEF 447B Aperçue du cours ROBOTIQUE.

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1 GEF 447B Aperçue du cours ROBOTIQUE

2 Personnel Instructeur Assistant de laboratoire Capt Vincent Roberge
Bureau: 3211 Tél: 6492 Assistant de laboratoire Marc Adam

3 Site internet Site internet du Course http://roberge.segfaults.net
Note de cours et matériel de référence Instructions de laboratoire et code relié aux laboratoires Documentation sur le Robot du Cours Ressources: plusieurs références pour différent capteurs, microcontrôleurs…

4 But du cours Introduction à la robotique
Capteur Contrôle Comportement Application sur Microcontrôleur Modules et fonctionnalités Expertise en système Embarqué Programmation et interface

5 Cours appliqué!! Fun!! Voir le résultat de votre design
Regroupe plusieurs domaine: Logiciel, Informatique, Electrique et Mechanique Avantage du cours: Vous expose aux problèmes d’interface avec le monde réel. Techniques pour résoudre des problèmes Ça devrait vous aider pour votre projet de 4ème année.

6 Détails du cours Prérequis Manuels GEF351, et GEF307
Mobile Robots, Jones and Flynn Introduction to Robotics 2nd Edition, Craig A Book on C Introduction to AI Robotics, Murphy Sensors for Mobile Robots, Everett

7 Évaluation Mi-session 20% Laboratoires et devoirs 30% Examen final 50%
Retard: les travaux remis en retard seront pénalisés de 25% par jour ouvrable de retard Examen final 50%

8 Présence aux classes OBLIGATOIRE
Les absences (classe ou labo) et les retards dérangent Les autres étudiants, coéquipier de labo L’instructeur Je ne répondrai pas aux questions de rattrapage Aviser l’instructeur en avance (si possible) d’une absence

9 Laboratoire Élément central de ce cours Travail ordonné en tout temps
Retourner outils à leur endroits désigné

10 Laboratoire Allons faire un tour du lab! Tour Lieu de travail
Lieu de soudure Concept de ‘tool crib’ Le Robot!