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Aperçue du cours ROBOTIQUE. Personnel Instructeur Instructeur Capt Vincent Roberge Capt Vincent Roberge Bureau: 3211 Bureau: 3211 Tél: 6492 Tél: 6492.

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1 Aperçue du cours ROBOTIQUE

2 Personnel Instructeur Instructeur Capt Vincent Roberge Capt Vincent Roberge Bureau: 3211 Bureau: 3211 Tél: 6492 Tél: 6492 Assistant de laboratoire Assistant de laboratoire Marc Adam Marc Adam

3 Site internet Site internet du Course Site internet du Course Note de cours et matériel de référence Note de cours et matériel de référence Instructions de laboratoire et code relié aux laboratoires Instructions de laboratoire et code relié aux laboratoires Documentation sur le Robot du Cours Documentation sur le Robot du Cours Ressources: plusieurs références pour différent capteurs, microcontrôleurs… Ressources: plusieurs références pour différent capteurs, microcontrôleurs…

4 But du cours Introduction à la robotique Introduction à la robotique Capteur Capteur Contrôle Contrôle Comportement Comportement Application sur Microcontrôleur Application sur Microcontrôleur Modules et fonctionnalités Modules et fonctionnalités Expertise en système Embarqué Expertise en système Embarqué Programmation et interface Programmation et interface

5 Cours appliqué!! Fun!! Voir le résultat de votre design Fun!! Voir le résultat de votre design Regroupe plusieurs domaine: Logiciel, Informatique, Electrique et Mechanique Regroupe plusieurs domaine: Logiciel, Informatique, Electrique et Mechanique Avantage du cours: Avantage du cours: Vous expose aux problèmes dinterface avec le monde réel. Vous expose aux problèmes dinterface avec le monde réel. Techniques pour résoudre des problèmes Techniques pour résoudre des problèmes Ça devrait vous aider pour votre projet de 4 ème année. Ça devrait vous aider pour votre projet de 4 ème année.

6 Détails du cours Prérequis Prérequis GEF351, et GEF307 GEF351, et GEF307 Manuels Manuels Mobile Robots, Jones and Flynn Mobile Robots, Jones and Flynn Introduction to Robotics 2nd Edition, Craig Introduction to Robotics 2nd Edition, Craig A Book on C A Book on C Introduction to AI Robotics, Murphy Introduction to AI Robotics, Murphy Sensors for Mobile Robots, Everett Sensors for Mobile Robots, Everett

7 Évaluation Mi-session20% Mi-session20% Laboratoires et devoirs30% Laboratoires et devoirs30% Retard: les travaux remis en retard seront pénalisés de 25% par jour ouvrable de retard Retard: les travaux remis en retard seront pénalisés de 25% par jour ouvrable de retard Examen final50% Examen final50%

8 Présence aux classes OBLIGATOIRE OBLIGATOIRE Les absences (classe ou labo) et les retards dérangent Les absences (classe ou labo) et les retards dérangent Les autres étudiants, coéquipier de labo Les autres étudiants, coéquipier de labo Linstructeur Linstructeur Je ne répondrai pas aux questions de rattrapage Je ne répondrai pas aux questions de rattrapage Aviser linstructeur en avance (si possible) dune absence Aviser linstructeur en avance (si possible) dune absence

9 Laboratoire Élément central de ce cours Élément central de ce cours Travail ordonné en tout temps Travail ordonné en tout temps Retourner outils à leur endroits désigné Retourner outils à leur endroits désigné

10 Laboratoire Allons faire un tour du lab! Allons faire un tour du lab! Tour Tour Lieu de travail Lieu de travail Lieu de soudure Lieu de soudure Concept de tool crib Concept de tool crib Le Robot! Le Robot!


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